Linux下编译构建成功HelloWorld驱动程序并加载

编写一个hello_world.c的驱动程序；

hello_world.c；

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>   //指定license版本
MODULE_LICENSE("GPL");              //设置初始化入口函数
static int __init hello_world_init(void)
{printk(KERN_DEBUG "hello world!!!\n");return 0;
}//设置出口函数
static void __exit hello_world_exit(void)
{printk(KERN_DEBUG "goodbye world!!!\n");
}//将上述定义的init()和exit()函数定义为模块入口/出口函数
module_init(hello_world_init);
module_exit(hello_world_exit);

写一个makefile；

obj-m+=hello_world.o
all:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules
clean:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean

执行make命令；没有make命令；执行 sudo apt install make，来安装make命令；

再执行make；提示下图错误；

把makefile文件中的提示出错行的空格改为Tab键盘；

再执行make命令；提示没有Makefile文件；

把makefile改为Makefile；此文件没有后缀名；

然后再make；gcc没有安装，

安装gcc；

构建驱动程序成功；如下图；hello_world.ko出来了，这个是构建好的驱动程序；

执行insmod，加载，

加载成功；用lsmod列出模块看一下，hello_world驱动已经被加载；

下面看一下写一个测试程序来测试一下驱动；test.c；

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>int main(int argc, char **argv)
{int fd;int val = 1;fd = open("hello_world", O_RDWR);if(fd == -1){printf("can't open...\n");exit(EXIT_FAILURE);}read(fd, &val, sizeof(val));exit(EXIT_SUCCESS);
}

gcc一下；出现下图错误；下回再整；

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