树莓派3B+与Arduino Mega 2560蓝牙通讯
树莓派3B+与Arduino Mega 2560蓝牙通讯
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文章目录
- 树莓派3B+与Arduino Mega 2560蓝牙通讯
- 前言
- 一、树莓派安装pybluez蓝牙模块
- 1.源更新和系统更新
- 2.安装pybluez模块
- 二、使用步骤
- 1.引入库
- 2.读入数据
- 总结
前言
最近在做一个竞赛项目,需要用到树莓派来控制摄像头和简单的图像处理,需要用到Arduino来控制步进电机、机械臂和接收传感器数据等。作为树莓派小白,和机械专业的队友一起研究了一个下午,最终成功完成了树莓派与Arduino之间的无线串口传输。这里主要讲树莓派的工作过程。
材料:Raspberry 3B+,Arduino Mega 2560,HC05蓝牙模块
一、树莓派安装pybluez蓝牙模块
1.源更新和系统更新
树莓派安装模块的基本操作都是先源更新。如果出错了或超时了,也基本是源更新或系统软件更新的问题。
sudo apt-get update //同步更新源
sudo apt-get upgrade //更新升级以安装软件包,这个过程耗时较长,不轻易使用
2.安装pybluez模块
代码如下(示例):
如果是Python3,必须pip3 ,前面用pip安装,一直不行。
前两句很顺利,但第三句怎么都不能成功。百度以后发现
sudo apt-get install python-devsudo apt-get install libbluetooth-dev //这个包用来编译代码sudo pip3 install pybluez //这句话一直出错,查了需要-user才成功
二、使用步骤
1.引入库
代码如下(示例):
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context
2.读入数据
代码如下(示例):
data = pd.read_csv('https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())
该处使用的url网络请求的数据。
总结
提示:这里对文章进行总结:
例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了pandas的使用,而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。标)
实现树莓派3B
树莓派安装模块
- 树莓派3B+与Arduino Mega 2560蓝牙通讯
- 前言
- 一、树莓派安装pybluez蓝牙模块
- 1.源更新和系统更新
- 2.安装pybluez模块
- 二、使用步骤
- 1.引入库
- 2.读入数据
- 总结
国内源:
新版ubuntu要求使用https源,要注意。
清华:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
阿里云:http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
华中理工大学:http://pypi.hustunique.com/
山东理工大学:http://pypi.sdutlinux.org/
豆瓣:http://pypi.douban.com/simple/
临时使用:
可以在使用pip的时候加参数-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
例如:pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyspider,这样就会从清华这边的镜像去安装pyspider库
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