SIMULINK下的STM32自动代码生成

SIMULINK下的STM32F4的自动代码生成

Author ： zhou

Date ： 2019/1/28

安装软件：

MATLAB2013b（包含coder generation工具箱）
MDK KEIL5编译环境
Waijung 工具箱（STM32F0，STM32F4开发工具箱）
ST-link驱动

下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1QP1QmtR6be3OHm87jMDDnw

提取码：vjaj

所需硬件：

任意一块STM32F4开发板
ST-link下载器（waijung只支持ST-link，不支持J-link）

一、安装waijung工具箱

在安装完成上述的4个安装软件之后，打开MATLAB2013b，将目录跳转到waijung17_03a目录下(waijung17_03a这个文件夹要在纯英文目录下)，在命令行输入 cd(‘…/waijung17_03a’) 或者直接手动，如图1所示。

图1 将工作目录加载到waijung工具箱的目录下

之后右键点击 install_waijung.m à run configurations à install_waijung,如图2所示。

图2 安装waijung工具箱

在安装的过程中会跳出来waijung工具箱是否自动更新对话框，点击NO，最终waijung工具箱状完成。

二、创建STM32工程并下载到开发板中

实现功能：开发板PD12输出低电平，PD13输出高电平

打开MATLAB2013b中的simulink，在工具箱中点击simulink然后按F5，更新simulink工具箱库，等待一段时间后，就会在工具箱的底部看到waijung工具箱，如图3所示。

图3 simulink下的waijung工具箱

至于里面的相应工具可以自己慢慢研究。

参考模型例程在waijung17_03a文件夹下：

…\waijung17_03a\targets\stm32f4_target\stm32f4\demo

以及相应的介绍工具模块文件：

…\waijung17_03a\doc\HTML

创建一个STM32的工程模型：

以下一定要严格按照步骤顺序执行，否则会出现编译不正常问题！！！

创建一个空白的模型文档
在waijung工具箱中找到Waijung BlocksetàSTM32F4 TargetàDevice ConfigurationàTarget Setup,将其拖拽到新建的空白模型中
双击该setup模块，将MCU设置为自己开发板的CPU型号，然后按照下图配置

在waijung工具箱中找到Waijung Blockset --> STM32F4 Target --> On-chip Pheripherals --> Digital Output,将其拖拽到新建模型中
双击IO输出模块，选择引脚号以及引脚的模式（推挽或者开漏），这里选择PD12与PD13作为推挽输出

设置输入，PD12为低电平，PD13为高电平，整体simulink的框图如下：

然后点击simulink工具栏中的Simulation --> Model Configuration Parameters

在solver中的solver options中的type选择fixed step

在Code Generation中，System target file设置成stm32f4.tlc（这个在将waijung模块拖入空白模型中自动设置的）

点击apply，然后OK

最后保存该项目文件（在纯英文路径下）
将开发板通过ST-link连接到电脑上，在MATLAB中将当前工作目录设置到保存这个文件的目录下，并点击bulid按钮

弹出代码生成对话框，全绿表明代码生成并且下载成功

测试开发板的PD12以及PD13引脚，得到PD12为低电平，PD13为高电平

三、自动生成代码的文件

在模型目录下，可以看到多出来两个文件夹，如下图所示

在xxxx_stm32f4这个文件夹中包含了自动生成的代码，自己可以在MDK开发环境中配置一下也可以下载到开发板中（与前面simulink中直接下载相比会步骤复杂一点），这里就不再详细介绍MDK中配置工程文件了。