Cotex-M0中断及与Cotex-M3的对比

注：本文内容主要参考cortex-M0 权威指南。
Cotex-M0处理器内置了中断控制器，并且最多支持32个中断请求（IRQ）输入，以及1 个不可屏蔽中断(NMI)输入。另外Cotex-M0处理器还支持多个内部异常。而 Cortex -M3中的 NVIC 支持最多240个中断请求（IRQ）、1 个不可屏蔽中断(NMI)多个系统异常。
Cortex -M0的每个中断都有一个单独的中断编号， NMI 的编号为2，而片上外设和外部中断的则为16-47。1-15的其他编号，用于处理器内部的系统异常。有些中断的优先级是固定的，而有些则是可编程的。表中列出了异常类型、异常编号和优先级。

从头文件中可以看出，FM33LG0XX芯片的中断表如下。

外部中断

中断优先级定义
在 Cortex -M0处理器中，毎个中断都对应一个优先级。优先级决定了中断是否执行或者是否延迟执行。Cortex -M0处理器支持3个固定的最高优先级以及4个可编程的优先级。对于具有可编程优先级的异常，优先级配置寄存器为8位宽，而且只能使用最高两位。见下图。

因为第0到5位没有使用，故它们读出始终为0，对它们的写操作没有意义。在这个设定下，可以使用的优先级为0x00（最高）、0x40、0x80和 0xc0 （最低）。这点同 Cortex -M3处理器类似，只是 Cortex -M3处理器至少使用3个位，因此就具有至少8个可编程的优先级，而 Cortex -M0处理器只有4个。再加上3个固定的优先级，Cortex - M0总共具有7个优先级。
对于Cortex - M3来说，处理器有3个固定优先级和最多256 个优先级（最多有 128 个抢占等级），优先级的数量也是可由芯片设计者配置的，可选范围为8-256（多数情况下为8-32，比如 STM32 就只有16 级优先级)。 NVIC 将优先级分为两个部分：抢占优先级（用于嵌套中断）和子优先级（用于多个具有相同抢占优先级的中断同时发生），并且它们可由软件配置（SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field）。
系统异常控制寄存器
对于 Cortex -M0处理器，只有3个与 OS 相关的系统异常才具有可编程的优先级，它们包括 SVC 、PendSV 和 SysTick ，其他像 NMI 和硬件错误等系统异常的优先级则是固定的。通过配置SHPR2和SHPR3两个寄存器来修改三个系统异常的优先级。

如果使用了CMSIS设备驱动库，你可以使用寄存器名SCB->SHP[0]和SCB->SHP[1]来访问SHPR2和SHPR3。

以freeRTOS为例，在port.c中，可以看到将PendSV和SysTick配置为最低优先级。

中断屏蔽寄存器（PRIMASK）
有些对时间敏感的应用，需要在一段较短的时间内禁止所有中断。对于这种应用，Cortex -M0处理器没有使用中断使能／禁止控制寄存器来禁止所有中断然后再恢复，而是提供了一个单独的特性，特殊寄存器中有一个被称作 RRIMASK，通过它可以屏蔽掉除了 NMI 和硬件错误异常的其他所有的中断和系统异常。 PRIMASK 寄存器只有1位有效，并且在复位后默认为0。该寄存器为0时，所有的中断和异常都处于允许状态；而设为1后，只有 NMI 和硬件错误异常处于使能。实际上，当 PRIMASK 设置为1后，处理器的当前优先级就降到了 0 （可设置的最高优先级）。若使用C语言以及CMSIS设备驱动库，用户可以使用以下函数来设置和清除PRIMASK。
__disable_irq();//设置PRIMASK
__enable_irq();//清除PRIMASK

对于Cortex -M3来说除了 PRIMASK 外还有其他的中断屏蔽寄存器。 BASEPRI 寄存器可以阻止某优先级或更低优先级的中断， FAULTMASK 寄存器则提供了其他的错误管理特性。

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