超调量怎么计算公式_超调量
超调量
超调量
overshoot
或最大偏差
maximum deviation
。
超调量是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控系统在阶跃信号
输入下的响应过程
曲线
也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。
偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说,过
渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差
A
。
随动调节系
统中常采用超调量这个指标
B
。在
y(
∞)不等于给定值时:
超调量
=[Y(tp)
—Y(∞)]/Y(∞)×100%
最大偏差与超调量
A
—最大偏差;
B
—超调量
控制系统品质指标——最大偏差
(
或超调量
)
表示被调参数动态偏离给
定值的最大程度。最大偏差或超调量愈大,系统偏离生产规定的状态愈远,
对
一些有危险限制的控制系统是不允许的。如反应器中的化合物混合浓
度在接近爆炸极限区反应、触媒工作在接近烧结温度等场合,都应严格禁
止操作,控制过速造成工艺指标超出允许的最大偏差,哪怕是最短暂的超
过界限,也可能酿成惨重的灾祸。
对于一个自然振荡频率为
ω
0
、衰减系数为
ξ
的
二阶系统
来说,在受
到单位阶跃干扰
δ
(t)=l(t)
后,被调参数变化过程的数学表达式是:
[1]
二阶系统超调量
%
计算
超调量是指输出量的最大值减去稳态值,与稳态值之比的百分数,二
阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大,把
tm
代入输出公式,减
1
除
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