一、总体思路

1、移植tslib

2、连接好4根线，做校准

第一步、移植tslib，（这没有好写的，网上资料一大把）

官方的源码包也已经做好了tslib库的移植，貌似没有调试缺少配置文件

第二步、连接硬件，测试（问题就来了）

移植好tslib库后，每次点击都要等1秒左右才有反应，才会跟手。多次测试，考虑是驱动问题
第三步、解决问题-----修改电阻屏驱动文件
        1、打开内核源码着手修改驱动文件
          2、根据dts找到驱动文件sunxi4-ts.c（我拿到的sdk是该文件，可能有些差异）
        3、根据数据手册查看寄存器，可以看出
        (TP_SENSITIVE_ADJUST)检测下压灵敏度-----最大0xf
          (PRE_MEA_THRE_CNT)触摸灵敏度-----------默认值0xfff
        (FILTER_EN)滤波使能------------------------开启
        4、修改寄存器值
         (ADC_CLK_DIVIDER)ADC时钟分频----------2
         (FS_DIV)ADC采样频率分频-------------------7
         (TACQ)ADC获取时间--------------------------63
         (PRE_MEA_THRE_CNT)触摸灵敏度----------0xffffff
        修改后就很湿滑。
第四步、总结
         1、取消滤波使能，能加快一点反应速度，但是很有限
         2、最终还是因为默认给的TPADC的频率太低，导致触摸延迟

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