多尺度可形变注意力机制MultiScaleDeformableAttn
该机制来源于Deformable DETR中的技术;
https://zhuanlan.zhihu.com/p/495941788
https://zhuanlan.zhihu.com/p/520666550
https://blog.csdn.net/weixin_43702653/article/details/126153583
这个模块是将 Transformer 的全局注意力变为局部注意力的一个非常关键的组件,用于减少训练时间,提高 Transformer 的收敛速度;
应用于BEVFormer,其中两个重要模块Temporal Self-Attention 和 Spatial Cross-Attention
可参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/543335939
目前已集成到MMCV MMDET3d中。
https://blog.csdn.net/wulele2/article/details/123745276
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