1， vs中生成dll

对应的生成dll的cpp如下

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;#define EXPORT_API __declspec(dllexport)VideoCapture my_camera;
int width = 640;
int height = 480;extern "C" bool EXPORT_API openCamera()
{bool my_open = false;while (!my_camera.isOpened()){std::cout << "Cannot open the camera!" << std::endl;my_camera.open(0);//一个接口能同时打开两个摄像头}my_camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width*2);my_camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);if (my_camera.isOpened()){my_open = true;}return my_open;
}extern "C" void   EXPORT_API recieveFrame(uchar* texturePtr)
{Mat my_frameBGR;Mat my_frameRBG;my_camera >> my_frameBGR;if (my_frameBGR.data){cvtColor(my_frameBGR, my_frameRBG, CV_BGR2RGB);memcpy(texturePtr, my_frameRBG.data, my_frameRBG.cols*my_frameRBG.rows*my_frameRBG.channels()*sizeof(uchar));}}extern "C" void EXPORT_API closeCamera()
{if (my_camera.isOpened()){my_camera.release();}
}

2, unity中justatry脚本

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System;
using System.Runtime.InteropServices;用 c++中 dll 文件需要引入public class justatry : MonoBehaviour {[DllImport("_dectecting")]public static extern bool openCamera();[DllImport("_dectecting")]public static extern bool recieveFrame(byte[] imageData);[DllImport("_dectecting")]public static extern bool closeCamera();public bool IsOpen = false;public byte[] imageData;public Texture2D tex;public int Width = 640;public int Length = 480;// Use this for initializationvoid Start () {IsOpen = openCamera();if(IsOpen){imageData = new byte[Length * Width * 3*2];tex = new Texture2D(Width*2, Length, TextureFormat.RGB24, false);}}// Update is called once per framevoid Update () {if (IsOpen){recieveFrame(imageData);tex.LoadRawTextureData(imageData);tex.Apply();GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = tex;}}void CloseCamera(){if (IsOpen){closeCamera();}}public void OnApplicatoinQuit(){closeCamera();}
}using System.Runtime.InteropServices;用 c++中 dll 文件需要引入public class justatry : MonoBehaviour {[DllImport("_dectecting")]public static extern bool openCamera();[DllImport("_dectecting")]public static extern bool recieveFrame(byte[] imageData);[DllImport("_dectecting")]public static extern bool closeCamera();public bool IsOpen = false;public byte[] imageData;public Texture2D tex;public int Width = 640;public int Length = 480;// Use this for initializationvoid Start () {IsOpen = openCamera();if(IsOpen){imageData = new byte[Length * Width * 3*2];tex = new Texture2D(Width*2, Length, TextureFormat.RGB24, false);}}// Update is called once per framevoid Update () {if (IsOpen){recieveFrame(imageData);tex.LoadRawTextureData(imageData);tex.Apply();GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = tex;}}void CloseCamera(){if (IsOpen){closeCamera();}}public void OnApplicatoinQuit(){closeCamera();}
}

注意，脚本要挂在plane上

3，在unity中调试则dll的输出目录是 unity项目工程名\Assets\Plugins

D:\Michael Wang\SC\2018\1\openDoublecamera\UnityTry\Assets\Plugins

4，在vs中调试则

4.1 把unity的工程生成对应的exe

这是生成的unity exe对应的生成目录

对应的目录如

D:\Michael Wang\SC\2018\1\openDoublecamera\UnityTry\test.exe

4.2 在vs项目的属性中做如下设置

命令后用上面的路径，注意是放在命令里不是命令参数里

在对应的unity exe目录中找到 unity工程名_Data下Plugins的目录是

D:\Michael Wang\SC\2018\1\openDoublecamera\UnityTry\test_Data\Plugins

4.3 在VS工程的属性中的输出目录设置为上面的目录

做完以上设置就直接可以在VS下调试了。

5 注意vs和unity的平台x86/x64要对应

5.1 vs x86/x64

5.2 unity

5.3, 如果按以上设置还是不对，提示找不到dll，则把dll的输出放在与Plugins或Assets文件夹同一级尝试。

如果你已经把dll放在这里了，还是显示找不到，则一定是你用vs生成dll的库没有在环境变量里，然后unity里面调用时找不到vs生成dll所依赖的一些库。可以把一些你知道的库直接放在vs生成的dll一起，全放在unity工程里，应该就好了。

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