1. 看一个案例

下图是电池UV点胶和热熔胶。
想测量胶水的宽度，然后将宽度以曲线的形式显示在窗口中。

2. 具体要求

只需关注W1、W2的技术要求

3. 解决方案和效果

首先使用blob分析将UV胶区域分割出来，然后抠图；
然后使用抓边工具/或Blob差分方法，测量胶水的宽度；
最后在窗口中画出坐标系，显示宽度变化曲线

4. 抓边工具方法

dev_update_off ()
dev_get_window (WindowHandle)
dev_set_line_width (2)* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
list_files ('', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1read_image (Image, ImageFiles[Index])*通过Blob分析确定UV胶的大概位置threshold (Image, Regions1, 240, 255)erosion_rectangle1 (Regions1, RegionErosion, 11, 3)connection (RegionErosion, ConnectedRegions)   select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','row'], 'and', [31306,1676.7], [95838.7,2000])smallest_rectangle2 (SelectedRegions, Row, Column, Phi, Length1, Length2)LineRow1:=RowLineCol1:=Column-Length1LineRow2:=RowLineCol2:=Column+Length1*===================Gap=======================* 1. 创建ROI draw_rake函数Elements:=200DetectHeight:=50DetectWidth:=5
*     draw_rake (Regions, WindowHandle, Elements, DetectHeight, DetectWidth, Row1, Column1, Row2, Column2)* 2. 边缘测量 rake函数Sigma:=3Threshold:=5Transition:='negative'Select:='all'dev_set_color ('white')rake (Image, Regions, Elements, DetectHeight, DetectWidth, Sigma, Threshold,\Transition, Select, LineRow1, LineCol1, LineRow2, LineCol2, ResultRows1, ResultColumns1)* 3. 拟合直线 pts_to_best_line函数
*     ActiveNum:=5
*     pts_to_best_line (Line1, ResultRow, ResultColumn, ActiveNum, R1, C1, R2, C2)Transition:='positive'rake (Image, Regions, Elements, DetectHeight, DetectWidth, Sigma, Threshold, \Transition, Select, LineRow1, LineCol1, LineRow2, LineCol2, ResultRows2, ResultColumns2)*     pts_to_best_line (Line2, ResultRow, ResultColumn, ActiveNum, R3, C3, R4, C4)* 计算点对之间的距离distance_pp (ResultRows1, ResultColumns1, ResultRows2, ResultColumns2, Distances)gen_contour_polygon_xld (Contour1, ResultRows1, ResultColumns1)gen_contour_polygon_xld (Contour2, ResultRows2, ResultColumns2)* 显示   dev_set_color ('blue')dev_display (Image)dev_display (Contour1)dev_display (Contour2)*标准线所在行数列数*像素与mm的换算关系 1mm = PMM pixelPMM:=100ScaleR:=15offsetRow:=200*不设置基准线，只保留上下限mmStdA:=0.6mmUpA:=0.3mmLowA:=-0.2mmStdB:=0.512mmUpB:=0.25mmLowB:=-0.122mmAvoid:=3  //避让长度mmAllLength:=285 //全长mmStartA:=100mmEndA:=mmStartA+mmAvoidmmStartB:=mmStartA+mmAvoid   mmEndB:=mmStartA+mmAllLengthpixStartACol:=LineCol1 pixStartBCol:=LineCol1 + mmAvoid*PMMpixEndACol:=pixStartBColpixEndBCol:=LineCol2pixStdARow:=offsetRow + mmStdA*PMM*ScaleRpixStdBRow:=offsetRow + (2*mmStdA-mmStdB)*PMM*ScaleRpixUpARow:=pixStdARow-mmUpA*PMM*ScaleRpixLowARow:=pixStdARow-mmLowA*PMM*ScaleRpixUpBRow:=pixStdBRow-mmUpB*PMM*ScaleRpixLowBRow:=pixStdBRow-mmLowB*PMM*ScaleR*gen_contour_polygon_xld (StdLA, [pixStdARow,pixStdARow], [pixStartACol,pixEndACol])*gen_contour_polygon_xld (StdLB, [pixStdBRow,pixStdBRow], [pixStartBCol,pixEndBCol])*A区上下限gen_contour_polygon_xld (UpLA, [pixUpARow,pixUpARow], [pixStartACol,pixEndACol])gen_contour_polygon_xld (LowLA, [pixLowARow,pixLowARow], [pixStartACol,pixEndACol])*B区上下限gen_contour_polygon_xld (UpLB, [pixUpBRow,pixUpBRow], [pixStartBCol,pixEndBCol])gen_contour_polygon_xld (LowLB, [pixLowBRow,pixLowBRow], [pixStartBCol,pixEndBCol])*Y轴gen_arrow_contour_xld (ArrowY, pixLowBRow+200, pixStartACol, pixUpARow-200, pixStartACol, 50, 50)*实测线RealRow:=1400 - Distances*ScaleRgen_contour_polygon_xld (ContourReal, RealRow, ResultColumns1)dev_set_color ('white')dev_display (ArrowY)dev_set_color ('red')dev_display (UpLA)dev_display (LowLA)dev_display (UpLB)dev_display (LowLB)dev_set_color ('green')dev_display (ContourReal)stop()
endfor
dev_update_on ()

5. Blob差分方法

dev_update_off ()
dev_get_window (WindowHandle)
dev_set_line_width (2)* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
list_files ('', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1read_image (Image, ImageFiles[Index])*通过Blob分析确定UV胶的大概位置   threshold (Image, Regions1, 240, 255)erosion_rectangle1 (Regions1, RegionErosion, 11, 3)connection (RegionErosion, ConnectedRegions)   select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','row'], 'and', [31306,1676.7], [95838.7,2000])smallest_rectangle2 (SelectedRegions, Row, Column, Phi, Length1, Length2)LineRow1:=RowLineCol1:=Column-Length1LineRow2:=RowLineCol2:=Column+Length1*===================宽度=======================  smallest_rectangle1 (SelectedRegions, Row1, Column11, Row2, Column21)gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column11, Row2, Column21)get_region_contour (SelectedRegions, Rows, Columns)gen_region_points (SelectedRegions, Rows, Columns)//clip_region (WeldBoundary, Boundaries, 0, 2, 511, 509)smallest_rectangle1 (SelectedRegions, UpperRow, Column1, LowerRow, Column2)Distances := []dev_set_color ('red')dev_update_var ('off')dev_update_time ('off')dev_update_pc ('off')for i := Column11+2 to Column21-2 by 1gen_region_line (ScanLine, UpperRow, i, LowerRow, i)dev_display (ScanLine)intersection (SelectedRegions, ScanLine, BoundaryPoints)get_region_points (BoundaryPoints, Rows, Columns)Distances := [Distances,abs(Rows[|Rows| - 1] - Rows[0])]endfordev_display (Image)* 坐标系向下偏移像素dev_set_color ('blue')OffsetY:=1200OffsetX:=LineCol1* X轴AxisXRow1:=OffsetYAxisXCol1:=OffsetXAxisXRow2:=OffsetYAxisXCol2:=AxisXCol1+2*Length1    gen_arrow_contour_xld (AxisX, AxisXRow1, AxisXCol1, AxisXRow2, AxisXCol2, 50, 50)* Y轴AxisYRow1:=AxisXRow1AxisYCol1:=OffsetXAxisYRow2:=AxisXRow1-OffsetYAxisYCol2:=OffsetX  gen_arrow_contour_xld (AxisY, AxisYRow1, AxisYCol1, AxisYRow2, AxisYCol2, 50, 50)*实测线PMM:=40Mul:=20RealRow:=AxisXRow1-Distances*Multuple_gen_sequence (Column1+2, Column2-2, 1, Sequence)gen_contour_polygon_xld (ContourReal, RealRow, Sequence)*上下限mmStdA:=0.6mmUpA:=0.6+0.3mmLowA:=0.6-0.2mmStdB:=0.512mmUpB:=0.512+0.25mmLowB:=0.512-0.122mmAvoid:=3  //避让长度mmAllLength:=285 //全长   mmStartA:=100mmEndA:=mmStartA+mmAvoidmmStartB:=mmStartA+mmAvoid   mmEndB:=mmStartA+mmAllLengthpixStartACol:=AxisXCol1 pixEndACol:=AxisXCol1 + mmAvoid*PMM   pixStartBCol:=AxisXCol1 + mmAvoid*PMM pixEndBCol:=AxisXCol2pixStdARow:=AxisXRow1-mmStdA*PMM*MulpixStdBRow:=AxisXRow1-mmStdB*PMM*MulpixUpARow:=AxisXRow1-mmUpA*PMM*MulpixLowARow:=AxisXRow1-mmLowA*PMM*MulpixUpBRow:=AxisXRow1-mmUpB*PMM*MulpixLowBRow:=AxisXRow1-mmLowB*PMM*Mulgen_contour_polygon_xld (StdLA, [pixStdARow,pixStdARow], [pixStartACol,pixEndACol])gen_contour_polygon_xld (StdLB, [pixStdBRow,pixStdBRow], [pixStartBCol,pixEndBCol])*A区上下限gen_contour_polygon_xld (UpLA, [pixUpARow,pixUpARow], [pixStartACol,pixEndACol])gen_contour_polygon_xld (LowLA, [pixLowARow,pixLowARow], [pixStartACol,pixEndACol])*B区上下限gen_contour_polygon_xld (UpLB, [pixUpBRow,pixUpBRow], [pixStartBCol,pixEndBCol])gen_contour_polygon_xld (LowLB, [pixLowBRow,pixLowBRow], [pixStartBCol,pixEndBCol])dev_set_color ('white')dev_display (AxisX)dev_display (AxisY)dev_set_color ('green')dev_display (ContourReal)dev_set_color ('blue')dev_display (StdLA)dev_display (StdLB)dev_set_color ('red')dev_display (UpLA)dev_display (LowLA)dev_display (UpLB)dev_display (LowLB)stop()endfor
dev_update_on ()

6. 两种方法的不同

抓边的方法精度精度更高，是亚像素级别的，但是存在有时抓不到变得风险；
Blob差分方法精度不高，是像素级别的，但是稳定性更好；
实际项目中到底要用哪种方法，还需要具体情况具体分析。

7. 资源下载

https://download.csdn.net/download/weixin_38566632/37361354

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