MC9S12 RTI 时钟的设置

RTI，是ORG时钟和复位发生模块中的一个功能，一般用它来3秒后启动车子。

初始化它，需要两个寄存器：CRGINT和RTICTL。

CRGINT的第8位：RTIE是RTI的中断使能位，为1使能。

而RTICTL的设置，就关系到定时的时间，关键就是这点，估计有很多同学不太了解吧。

下面来重点说说：

它的第8位：RTR[8]，没用，不管。

6到4位：RTR[6:4]，预分频选择位。

3到0位：RTR[3:0]，分频系数选择位。

另外，它的分频时钟是外部时钟频率，XS128是16M，与使用PLL与否无关。

01.公式：T=(RTR[3:0]+1)*2^(RTR[6:4]+9)/osc clock

我使用的是近似100ms，
01.RTICTL=0xef;
复制代码，5秒后启动车子。

希望对刚接触的同学有些小小帮助。
程序例子
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <mc9s12xs128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
void RTI_INIT()    //实时中断 RTI 初始化函数
{
CRGINT_RTIE=1;    // 允许在每个周期结束产生中断
RTICTL=59;    // 设置RTICTL为 0101 1001 溢出周期为 (9+1)*2^(5+9)/(16M)= 10*2^14/(16M)
}                //实际上是10.24ms 16M是外部晶振的频率，实时中断以外部晶振时钟为参考时钟
void main()
{
DisableInterrupts;
RTI_INIT();
EnableInterrupts;
for(;;)
{
}
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED    //实时中断RTI 中断函数
void interrupt 7 RTI(void)
{
CRGFLG_RTIF=1; //向CRGFLG_RTIF 写1 清除标志位
}

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