Qt下实现多线程串口通信

Qt下无论是RS232、RS422、RS485的串口通信都可以使用统一的编码实现。本文把每路串口的通信各放在一个线程中，使用movetoThread的方式实现。

用SerialPort类实现串口功能，Widget类调用串口。

serialport.h如下：

#include <QObject>

#include <QSerialPort>

#include <QString>

#include <QByteArray>

#include <QObject>

#include <QDebug>

#include <QObject>

#include <QThread>

class SerialPort : public QObject

{

Q_OBJECT

public:

explicit SerialPort(QObject *parent = NULL);

~SerialPort();

void init_port(); //初始化串口

public slots:

void handle_data(); //处理接收到的数据

void write_data(); //发送数据

signals:

//接收数据

void receive_data(QByteArray tmp);

private:

QThread *my_thread;

QSerialPort *port;

};

serailport.cpp如下

#include "serialport.h"

SerialPort::SerialPort(QObject *parent) : QObject(parent)

{

my_thread = new QThread();

port = new QSerialPort();

init_port();

this->moveToThread(my_thread);

port->moveToThread(my_thread);

my_thread->start(); //启动线程

}

SerialPort::~SerialPort()

{

port->close();

port->deleteLater();

my_thread->quit();

my_thread->wait();

my_thread->deleteLater();

}

void SerialPort::init_port()

{

port->setPortName("/dev/ttyS1"); //串口名 windows下写作COM1

port->setBaudRate(38400); //波特率

port->setDataBits(QSerialPort::Data8); //数据位

port->setStopBits(QSerialPort::OneStop); //停止位

port->setParity(QSerialPort::NoParity); //奇偶校验

port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); //流控制

if (port->open(QIODevice::ReadWrite))

{

qDebug() << "Port have been opened";

}

else

{

qDebug() << "open it failed";

}

connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(handle_data()), Qt::QueuedConnection); //Qt::DirectConnection

}

void SerialPort::handle_data()

{

QByteArray data = port->readAll();

qDebug() << QStringLiteral("data received(收到的数据):") << data;

qDebug() << "handing thread is:" << QThread::currentThreadId();

emit receive_data(data);

}

void SerialPort::write_data()

{

qDebug() << "write_id is:" << QThread::currentThreadId();

port->write("data", 4); //发送“data”字符

}

widget.h的调用代码

#include "serialport.h"

public slots:

void on_receive(QByteArray tmpdata);

private:

SerialPort *local_serial;

widget.cpp调用代码

//构造函数中

local_serial = new QSerialPort();

connect(ui->pushButton, SIGNAL(clicked()), local_serial, SLOT(write_data()));

connect(local_serial, SIGNAL(receive_data(QByteArray)), this, SLOT(on_receive(QByteArray)), Qt::QueuedConnection);

//on_receive槽函数

void Widget::on_receive(QByteArray tmpdata)

{

ui->textEdit->append(tmpdata);

}

本文例子实现的串口号是 /dev/ttyS1（对应windows系统是COM1口），波特率38400，数据位8，停止位1，无校验位的串口通信。当然，使用串口程序前，需要在.pro文件中添加 QT += serialport，把串口模块加入程序。

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