matlab高精度工具箱,[转载]高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

工具箱主要功能:

姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序

圆锥运动仿真

划船运动仿真

惯性器件随机误差仿真

Kalman滤波初始对准

基于惯性系初始对准

罗经法初始对准

大方位失准角EKF初始对准

大失准角UKF初始对准

速度+姿态传递对准

纯惯性导航SINS仿真

航位推算、SINS/DR仿真

SINS/GPS组合仿真

GPS/BD/GLONASS单点伪距定位

SINS/GPS松/紧组合

POS正逆向数据处理与信息融合仿真

C++基本类库

如有疑问可加入“PSINS导航算法

468195931”QQ群讨论。

最新版本更新时间2015-08-26，下载地址(download link)：

(较大的变动是：1)增加了GNSS(包括GPS/BD/GLONASS)定位基本算法，但功能较简单，只是主体框架，重写了基于伪距的SINS/GPS紧组合程序；2)imuseterr函数改成imuerrset，并且注意函数参数有变动；3)C++主程序实现了粗对准->精对准->组合导航功能。版本号变更为Ver

2.0)

2015-03-15版

http://yunpan.cn/cdGJRPsfAP7Xh

(提取码：dc34)

(小处修改得比较多了难以一一指出，较大的变动是：1)使用psinstypedef代替原来的kftypedef；2)增加了C++基本类和捷联惯导更新算法，便于扩展和实用。版本号变更为Ver

1.5)

2014-06-03版

(在readme.doc中详细编写主要算法公式及说明。基于后面两点进行insupdate.m关键代码优化，提升了仿真速度：1)Matlab小矩阵运算速度不如对元素直接操作快；2)由于m函数调用花销大所以尽量减小或避免函数调用。增加test_SINS_error_model_verify.m，在惯导误差方程中考虑了重力误差影响。版本号变更为Ver

1.1)

2014-05-20版

http://mail.sina.com.cn/netdisk/download.php?id=dbff2ba57665cfe5e05992b062d7db20f7

(增加沿东-西向运动高精度SINS算法验证程序test_SINS_east_west.m)

2014-05-07版

http://mail.sina.com.cn/netdisk/download.php?id=fd37c20a5d64c217152b06c3c407c82021

(重写叉乘函数为cros提升运行速度，更正a2caw函数，增加捷联惯导Runge-Kutta算法)

2014-04-13版

http://mail.sina.com.cn/netdisk/download.php?id=df4df06b62f7e1abfa5160bfabbe1220ab

早期公开的几个版本：

2013-09-16

http://mail.sina.com.cn/netdisk/download.php?id=b4e712e3887c1e4eb2f1d9dec86e8c20af

2012-02-03

http://bbs.81tech.com/thread-316421-1-1.html

2009-02-05

http://bbs.81tech.com/thread-132124-1-1.html

matlab高精度工具箱,[转载]高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱相关推荐

matlab高精度工具箱,高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
[实例简介] 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱 [实例截图] [核心代码] psins140603 └── psins140603 ├── base │ ├── align │ │ ...
matlab中Pdt,高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱所属分类:其他开发工具:matlab 文件大小:13605KB 下载次数:100 上传日期:2018-04-10 22:41:14 上传者:waterg ...
严恭敏 matlab,高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
工具箱主要功能: 1) 姿态向量.四元数.矩阵.滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位 ...
捷联惯性导航系统与平台式惯性导航系统的区别
惯性导航系统是指依靠陀螺仪.加速度计测量载体在导航坐标系下的速度与位置,为载体提供位置信息的系统. 早期的惯导系统是机械稳定平台结构.陀螺仪.加速度计安装在平台上,通过陀螺仪构成稳定环使得稳定平台相对 ...
matlab中a2qua,matlab-toolbox-forINS 惯性导航系统的工具箱，里面包含使用说明以及各个m文件的功能 272万源代码下载- www.pudn.com...
文件名称: matlab-toolbox-forINS下载收藏√ [ 5 4 3 2 1 ] 开发工具: matlab 文件大小: 1021 KB 上传时间: 2015-04-02 下载 ...
matlab图像分类器,[转载]两种图像分类算法和matlab源代码
文章主要内容: 第一种图像分类算法: 极光作为太阳风与地球磁层相互作用产生的典型电离层踪迹,其形态和变化过程对研究空间天气活动极为重要.日侧冕状极光作为极光一种重要形态,能够反映磁正午时期太阳风和地球 ...
matlab纹理周期图,[转载]关于图像纹理合成的Matlab例程
纹理是普遍存在的视觉现象,其可以描述地形.植物.矿石.纤维和皮肤等等物体的表面特征.纹理结构在图像中反映其图像像素取值的空间变化情况,这种变化具有某中统计规律,在纹理区域内的各部分具有大致相同的结构. ...
基于matlab_simulink的捷联惯性导航系统仿真,基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真...
基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时 ...
船用光纤捷联系统标定技术研究
船用光纤捷联系统标定技术研究摘要:针对DHGL-11型光纤捷联系统的机 ...

matlab高精度工具箱,[转载]高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

matlab高精度工具箱,[转载]高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱相关推荐

最新文章

热门文章