profidrive中PKW，PZD的概念
这段时间帮人开发一个变频器的profibus产品，结果遇到一些概念性的问题，记下来以便今后使用，profidrive是profibus在驱动器领域的应用（profile),它主要规定了在驱动过程中传输数据的格式，
PKW是控制数据。PZD是过程数据。两者都可以读写。在目前的版本中，PKW已经被废弃了，只有PZD,不过由于兼容性的原因在一些profibus的应用上还会有这个东西。先说说PPO。这个实际就是对数据结构的定义。
PKW是控制数据。PZD是过程数据。两者都可以读写。在Profibus中规定了这两种数据的格式。在目前使用的版本中，PKW已经被废弃了，只有PZD,不过由于兼容性的原因在一些profibus的应用上还会有这个东西。PKW是一种周期性传输的数据，并且只能传输一个数据，PZD的读写和数据定义是在参数化过程中预先定义好的，在传输中在输出缓冲区写好，设备就能传输给下面的设备，同理读入的数据也是设备先读好再传输到profibus的输入缓冲区。而PKW的格式稍微复杂一点，占用了八个字节，由4个字组成。定义了数据的读出/写入，数据的寄存器号，以及数据的读写内容。再来说说PPO。这个实际就是对Profibus传输I/O数据结构的定义。规范中定义了PPO1-PPO5五种数据格式。每种格式由PKW(可能没有）和PZD报文构成，PKW在前面，占四个字节，如果是PPO3，PPO4两种报文就没有PKW,其关系参加下表：
|
PKW |
PZD |
||||||||||||
|
PKE |
IND |
PWE |
PZD1 STW ZSW |
PZD2 HSW HIW |
PZD3 |
PZD4 |
PZD5 |
PZD6 |
PZD7 |
PZD8 |
PZD9 |
PZD10 |
|
|
1st word |
2nd word |
3rd word |
4th word |
1st word |
2nd word |
3rd word |
4th word |
5th word |
6th word |
7th word |
8th word |
9th word |
10th word |
|
PPO1 |
|||||||||||||
|
PPO2 |
|||||||||||||
|
PPO3 |
|||||||||||||
|
PPO4 |
|||||||||||||
|
PPO5 |
|||||||||||||
从表中看出PZD1和PZD2是比较重要的，每种报文都支持，在变频器的应用中其实对应的是变频器的控制和频率参数。STW在输出报文中是指控制命令，ZSW在输入报文中表示实际的状态，主要是指变频器的启停和正反转，HSW在输出报文中指频率设定值，HIW在输入报文中指实际频率值，PZD1-PZD10的读写请求和寄存器号是在Parameter中定义的，每个PZD在参数化数据中占三位，第一位是功能码（读/写）第二三位是寄存器号，占用16位。具体在GSD文件中都有详细的定义，可以参照GSD文件。下面重点说一下PKW.
PKW数据结构：
|
Word 1 |
参数 ID (PKE) |
||
|
15 12 |
11 |
10 0 |
|
|
AK |
SPM |
参数号码 (PNU) |
|
|
Word 2 |
参数子索引 (IND) |
||
|
15 8 |
7 0 |
||
|
Word 3 |
PWE1 在 CME-PD01 为保留 |
||
|
Word 4 |
PWE2 读写参数值 |
||
参数PKE由参数号和功能码构成。BIT11为保留位。bit15-12在输出缓存区为功能码，在输入缓冲区为返回状态。
输出缓冲区：功能码的定义如下：输出缓存区第一个字节的15-12位
|
请求识别ID |
含义 |
|
0 |
无请求 |
|
1 |
请求参数值 |
|
2 |
写入参数值 |
|
3 |
写入双字参数值 |
|
x |
xx |
对于输入缓存区，定义如下：
输入缓存区的一个字节的15-12位：
|
响应识别ID |
含义 |
|
0 |
无响应 |
|
1 |
传送参数值(字符) |
|
7 |
请求无法进行(有错误码) |
如果响应ID为7的时候在PWE1位置回复具体错误原因
|
NO. |
说明 |
说明 |
|
0 |
不合法的参数号码 |
参数不存在 |
|
1 |
参数值无法更改 |
参数只读/无法变更现在值 |
|
2 |
最小或最大值未到达/超出 |
|
|
18 |
其他错误 |
输出缓存区的第二个字定义了参数索引号 ，其定义如下（西门子定义）西门子的做法是以1000作为基本索引号，11-0以千为偏移量的值，而15-12位为1000的整数倍。
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