嵌入式系统课设：基于PWM的直流电机调速课程设计

设计任务：以STM32微控制器为核心，设计一个直流电机调速装置。

利用STM32微控制器的PWM功能，设计一个直流电机闭环调速电路。整体装置采用电池供电，需进行装置各部分供电电路设计，测速方案设计，具有合理的人机控制界面。

首先通过调用定时器 HAL 库函数 HAL_TIM_PWM_Init 初始化 TIM3 并设置 TIM3 的 ARR 和 PSC 等参数，其次通过调用函数 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel 设置 TIM3_CH4 的 PWM 模式以及比较值等参数，最后通过调用函数 HAL_TIM_PWM_Start来使能 TIM3 以及使能 PWM 通道TIM3_CH4输出。

主函数如下：

int main(void)

{

u8 key;

u16 led0pwmval=0;

HAL_Init(); //初始化HAL库

Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz

delay_init(180); //初始化延时函数

uart_init(115200); //初始化USART

LED_Init(); //初始化LED

TIM3_PWM_Init(500-1,90-1); //90M/90=1M的计数频率，自动重装载为500，那么PWM频率为1M/500=2kHZ

KEY_Init(); //初始化按键

while(1)

{

key=KEY_Scan(0);

if(key==KEY0_PRES) //按键0按下增大占空比

{

led0pwmval+=50; //dir==1 led0pwmval递增

{ led0pwmval=300;}

TIM_SetTIM3Compare4(led0pwmval);

}

if(key==KEY1_PRES) //按键1按下减小占空比

{

led0pwmval-=50; //if(led0pwmval==0)//dir=1; //led0pwmval递减到0后，方向改为递增

TIM_SetTIM3Compare4(led0pwmval); //修改比较值，修改占空比

}

嵌入式系统课设：基于PWM的直流电机调速课程设计相关推荐

基于PWM控制直流电机调速的设计
实验现象:通过S2,S3按键,增加/减小PWM,控制LED灯组的亮灭,同时当高于或低于PWM时,蜂鸣器将工作. #include <reg52.h> #define uchar unsig ...
基于STM32F103的直流电机调速系统
一.引言电动机作为当前最主要的驱动部件,应用范围已遍及国民经济的各个领域,随着微处理器.电力电子.控制等技术的发展,电机控制技术以电力半导体变流器件的应用为基础,以电动机为控制对象,以自动控制理论为 ...
matlab仿真限幅发散,基于模糊控制的直流电机调速系统MATLAB仿真_贾东耀
基于模糊控制的直流电机调速系统MATLAB 仿真贾东耀,曾智刚 (广东工业大学,广州市 510090) 摘要:采用Fuzzy-PI 控制策略进行直流电机的调速系统设计,它克服了简单模糊控制和传统P ...
计算机控制直流电机闭环调速实验报告,电气工程及其自动化电力系统实训报告-基于PLC的直流电机调速实验.pdf...
电气工程及其自动化电力系统实训报告-基于PLC的直流电机调速实验.pdf 华南理工大学广州汽车学院华南理工大学广州汽车学院电力系统实训电力系统实训报告报告设计题目设计题目基于基于 PLCPLC 的 ...
地大c语言课程设计题目,中国地质大学数据结构课设-全国铁路运输网最佳经由问题课程设计报告精选.doc...
中国地质大学数据结构课设-全国铁路运输网最佳经由问题课程设计报告精选数据结构上机实习报告实验题目:全国铁路运输网最佳经由问题班级: 姓名: 学号: 完成日期:2017年4月25日目录课程设 ...
dac0832控制电机驱动流程图_直流电机闭环调速课程设计上机指导
直流电机闭环调速课程设计上机指导一．实验目的 1．了解直流电动机速度闭环控制随动系统的组成和工作原理. 2．了解和掌握连续控制系统的PID控制算法的模拟表达式(微分方程). 3．了解和掌握数字PID ...
【嵌入式系统课设】单个按键控制LED灯
合工大嵌入式系统课程设计设计要求: 根据单个按键输入情况控制LED灯的不同显示效果.K1连续按下偶数次时,四个LED灯(LED1~LED4)按1秒(定时器中断实现)的间隔同时闪烁对应的次数,然后保持 ...
c语言课设报告时钟vc环境,C语言课程设计报告模拟时钟转动程序
C语言课程设计报告模拟时钟转动程序课程设计报告题目课程名称结构化程序设计课程设计院部名称专业班级学生姓名王蕾学号课程设计地点课程设计学时指导教师 ...
基于PID的直流电机调速控制系统
全套资料下载地址:https://download.csdn.net/download/sheziqiong/86772168 全套资料下载地址:https://download.csdn.net/d ...

嵌入式系统课设：基于PWM的直流电机调速课程设计

嵌入式系统课设：基于PWM的直流电机调速课程设计相关推荐

最新文章

热门文章