西门子PLC1200学习之PID总结

1、PID控制器功能分三部分

（1）循环中断块

（2）PID指令块

（3）工艺对象背景块

2、PID指令块

一般用第一个：PID_Compact

3、添加PID_Compact组态步骤

（1）添加新块OB30

（2）在OB30中调用PID指令

4、PID_Compact输入/输出参数介绍

输入：

输出：

5、PID_Compact组态设置

（1）控制类型

注：反控制逻辑选中后，随着控制量偏差的增大，输出值将减小。

（2）Input/Output参数

（3）过程值设置

（4）过程值监视

（5）PWM限制（脉宽）

（6）输出值限值

（6）PID参数

可根据经验更改。

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