- (void)operationForMap
{// 设置过滤距离，更新的最小间隔距离[BMKLocationService setLocationDistanceFilter:6.0f];// 设置定位精度模式/* tips:以前使用了kCLLocationAccuracyBest--> 表示在使用电池的最高精度现在使用了kCLLocationAccuracyBestForNavigation--> 表示在外接电源的时候的最高精度(有些在AppStore上架的APP由于过度依赖于高精度的定位，所以采用了这种耗电的定位设置)*/[BMKLocationService setLocationDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBestForNavigation];// 设置地图类型mapView.mapType = BMKMapTypeSatellite;// 设置是否需要热力图显示[mapView setBaiduHeatMapEnabled:NO];// 设置是否允许旋转地图mapView.rotateEnabled = YES;<span style="white-space:pre">                                                </span>// .....对于地图还有很多设置，这里不一一列举，需要的话可以在文档中查到<span style="white-space:pre">                               </span>[self.view addSubview:mapView];
}

- (void)operationForLocation:(BMKUserLocation *)userLocation
{// 1、检查移动的距离，移除不合理的点if (locationPoint.count > 0) {CLLocationDistance distance = [userLocation.location distanceFromLocation:currentLocation];if (distance < 5)return;}// 2、初始化坐标点数组if (nil == locationPoint) {locationPoint = [[NSMutableArray alloc] init];}// 3、将合理的点添加到数组[locationPoint addObject:userLocation.location];// 4、作为前一个坐标位置辅助操作currentLocation = userLocation.location;// 5、开始画线[self configureRoutes];// 6、实时更新用户位子[mapView updateLocationData:userLocation];
}

#pragma mark - 点击两个button触发的事件
- (IBAction)startLocation:(UIButton *)button
{// 由于IOS8中定位的授权机制改变 需要进行手动授权(导致程序无法进行定位的主要原因)if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8) {locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];[locationManager requestAlwaysAuthorization];[locationManager requestWhenInUseAuthorization];}// 开启用户定位[locationService startUserLocationService];// 开始先关闭地位图层(也就是定位的小圆点)-->用户体验问题mapView.showsUserLocation = NO;// 根据所点击的button来开启不同的定位模式if (button.tag == normalLocationTag) {mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeFollow;}else if(button.tag == compassLocationTag) {mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeFollowWithHeading;}mapView.showsUserLocation = YES;// 1、通过比例调试地图的显示
#if 1[mapView setZoomEnabled:YES];mapView.zoomLevel = 19;// 级别是 3-19
#endif#if 0// 2、通过范围调试地图的显示BMKCoordinateRegion adjustRegion = [mapView regionThatFits:BMKCoordinateRegionMake(locationService.userLocation.location.coordinate, BMKCoordinateSpanMake(0.03f,0.03f))];[mapView setRegion:adjustRegion animated:YES];
#endif
}

#pragma mark - 视图的出现和消失(在其中设置代理和取消代理，优化内存管理)
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{[mapView viewWillAppear];mapView.delegate = self;locationService.delegate = self;
}- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
{[mapView viewWillDisappear];// 一般情况下都需要在这里关闭掉代理，但是由于本程序需要在后台继续绘制轨迹，因为对应的代理方法是绘制轨迹，所以继续设置代理mapView.delegate = self;locationService.delegate = self;
}

#pragma mark - mapView的协议
- (BMKOverlayView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForOverlay:(id<BMKOverlay>)overlay
{if ([overlay isKindOfClass:[BMKPolyline class]]) {BMKPolylineView *polylineView = [[BMKPolylineView alloc]initWithPolyline:overlay];// 设置划出的轨迹的基本属性-->也是使得定位看起来更加准确的主要原因polylineView.strokeColor = [[UIColor blueColor]colorWithAlphaComponent:0.5];polylineView.fillColor = [[UIColor blueColor]colorWithAlphaComponent:0.8];polylineView.lineWidth = 6.0;return polylineView;}return nil;
}

#pragma mark - 绘制轨迹
-(void)configureRoutes
{// 1、分配内存空间给存储经过点的数组BMKMapPoint* pointArray = (BMKMapPoint *)malloc(sizeof(CLLocationCoordinate2D) * locationPoint.count);// 2、创建坐标点并添加到数组中for(int idx = 0; idx < locationPoint.count; idx++){CLLocation *location = [locationPoint objectAtIndex:idx];CLLocationDegrees latitude  = location.coordinate.latitude;CLLocationDegrees longitude = location.coordinate.longitude;CLLocationCoordinate2D coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(latitude, longitude);BMKMapPoint point = BMKMapPointForCoordinate(coordinate);pointArray[idx] = point;}// 3、防止重复绘制if (routeLine) {//在地图上移除已有的坐标点[mapView removeOverlay:routeLine];}// 4、画线routeLine = [BMKPolyline polylineWithPoints:pointArray count:locationPoint.count];// 5、将折线(覆盖)添加到地图if (nil != routeLine) {[mapView addOverlay:routeLine];}// 6、清楚分配的内存free(pointArray);
}

#pragma mark - 更新用户位置时所调用的三种方法
// 更新位置
- (void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation
{// 说明:由于开启了“无限后台”的外挂模式(^-^)所以可以直接写操作代码，然后系统默认在任何情况执行，但是为了已读，规划代码如下// 1、活跃状态if ([UIApplication sharedApplication].applicationState == UIApplicationStateActive) {[self operationForLocation:userLocation];}else if([UIApplication sharedApplication].applicationState == UIApplicationStateBackground)// 2、后台模式{[self operationForLocation:userLocation];}// 3、不活跃模式else if ([UIApplication sharedApplication].applicationState == UIApplicationStateInactive){[self operationForLocation:userLocation];}
}// 更新方向
- (void)didUpdateUserHeading:(BMKUserLocation *)userLocation
{[mapView updateLocationData:userLocation];
}// 定位失败了会调用
- (void)didFailToLocateUserWithError:(NSError *)error
{NSLog(@"did failed locate,error is %@",[error localizedDescription]);
}

到这里，代码就结束了，在viewWillDisappear中，依然没有关掉代理，是想让程序在锁屏后，或者是点击home键返回到桌面后仍然执行轨迹的绘制，但是仅仅设置代理是不够的，在没有进行配置的情况下，iOS系统最多可以让一个APP在有5秒钟的时间，用来进行保存和清理资源等任务。如果应用调用了UIApplication的beginBackgroundTaskWithExpirationHandler的方法，可以让APP在后台有10分组的运行时间，用来清理本地的缓存或者是进行数据的处理。超过了时间，APP便会被强制挂起

但是，就拿本例中所涉及的实时绘制轨迹来说，比如要开发一款跑步时绘制自己轨迹的应用，总不能跑步的时候都要将手机屏幕开着，并且还不能切换到其他地方，这样无疑增加了大量的电量消耗，所以，苹果也是为以下的几种提供了所谓的“无限后台”的外挂模式

所以，对于本例来说，苹果是允许启动外挂模式的，下面说明应该怎么配置这种模式

在info.plist文件中添加这样一项，Required background modes，然后这一项默认是数组类型，需要再在这项中添加一个item，默认生成了一项key为item0，接着将这个item0的value变为App registers for location updates

下面给出图例示范：