Android开发的前期准备

Android配置在百度地图SDK官网上有详细的说明。具体可以参考官网的教程，笔者觉得官网的总结的很细，笔者初学，就不耍大刀了。
以下就是官网地址：
https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/create-project/ak

当然，按照官网上的步骤，初学会有一些小问题，稍后会在另一篇文章中展现笔者在初学遇见的问题与解决方法。

在最起初，遇见的问题，让笔者摸不着头脑，找不到错误的原因，也搜索了很多文章，都快放弃了，还好，到后面解决了。

言归正传。

地图图层显示与定位

地图SDK提供了3种预置的地图类型，包括普通地图，卫星图，空白地图。另外提供了2种常用图层实时路况图以及百度城市热力图。

可以根据自己的需求选择。笔者用的是普通地图。
上代码：

// An highlighted block
public class MyMap extends AppCompatActivity {private MapView mMapView=null;LocationClient mLocationClient;BaiduMap mbaiduMap;MyLocationListener myLocationListener;LocationClientOption option;LatLng latLng;protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());setContentView(R.layout.activity_my_map);tv_1=findViewById(R.id.tv_mapmun);//这里是询问用户是否开启定位等权限List<String> permissionList = new ArrayList<>();if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);}if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);}if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);}if(!permissionList.isEmpty()){String[] permissions =permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);ActivityCompat.requestPermissions(this, permissions, 1);}initLocation();}private void initLocation(){mMapView=findViewById(R.id.bmapView);mbaiduMap=mMapView.getMap();ppp=new ArrayList<LatLng>();mLocationClient=new LocationClient(this);if(mLocationClient != null&& !mLocationClient.isStarted()){mLocationClient.requestLocation();mLocationClient.start();}option=new LocationClientOption();myLocationListener=new MyLocationListener();mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Battery_Saving);option.setOpenGps(true);option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);option.setCoorType("bd09ll");option.setIsNeedAddress(true);option.setNeedDeviceDirect(true);option.setScanSpan(1001);mLocationClient.setLocOption(option);mLocationClient.start();}
public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//mapView 销毁后不在处理新接收的位置if (location == null || mMapView == null){return;}MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360.direction(location.getDirection()).latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).build();mBaiduMap.setMyLocationData(locData);}
}@Overrideprotected void onStart() {super.onStart();mbaiduMap.setMyLocationEnabled(true);if (mLocationClient.isStarted())mLocationClient.start();}@Overridepublic void onResume() {super.onResume();mMapView.onResume();}@Overridepublic void onPause() {super.onPause();mMapView.onPause();}@Overridepublic void onDestroy() {mLocationClient.stop();mbaiduMap.setMyLocationEnabled(false);mMapView.onDestroy();mMapView=null;super.onDestroy();mMapView.onDestroy();}}
//地图初始化
public class DemoApplication extends Application {@Overridepublic void onCreate() {super.onCreate();SDKInitializer.initialize(this);SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);}
}

以上就是实现地图的全部代码，记得打开存储权限，不然不会显示图层只有空白。完成以上步骤就可以在应用上显示自己的定位。

这是实现后的图片

运动轨迹的简单绘制

运动轨迹实现方法用的是：
每隔一定的时间收集当前位置的信息，把多个点连起来，绘制成轨迹展现。

public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {if(bdLocation ==null||mMapView ==null){return;}MyLocationData locData=new MyLocationData.Builder().accuracy(bdLocation.getRadius()).direction(bdLocation.getDirection()).latitude(bdLocation.getLatitude()).longitude(bdLocation.getLongitude()).build();mbaiduMap.setMyLocationData(locData);if(frist){frist=false;latLng = new LatLng(bdLocation.getLatitude(),bdLocation.getLongitude());MapStatus.Builder builder=new MapStatus.Builder();builder.target(latLng).zoom(18.0f);mbaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);mbaiduMap.animateMapStatus(msu);}LatLng pointsss=new LatLng(bdLocation.getLatitude(),bdLocation.getLongitude());if(pointsss.longitude>0&&pointsss.latitude>0)ppp.add(pointsss);if(ppp.size()>=2){OverlayOptions mOverlay=new PolylineOptions().width(10).color(0xAAFF0000).points(ppp);Overlay mPolyline=(Polyline)mbaiduMap.addOverlay(mOverlay);mPolyline.setZIndex(3);}//在日志中打印出点的位置信息，方便观察Log.i("MyMap",  " latitude:" + bdLocation.getLatitude()+ " longitude:" + bdLocation.getLongitude() + ppp.size());}}

以上就是全部的代码。

在绘制轨迹时，需要把第一个点（也就是在几内亚湾）去掉，因为系统最开始会定位到那个点，具体的原因笔者也不清楚。

希望给大家一点帮助和参考。

笔者初学，有很多错误，望大家指正。 ↩︎

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