X-Plane模拟器数据面板介绍以及飞行数据采集

X-plane是一款模拟飞行软件，软件包中包括一些轻型飞机，商用飞机，以及军用飞机，还有包括几乎全球的地景。同时该软件扩展性非常好，支持开发人员任意扩展功能，比如添加自己设计的飞机，或者自己制作的地景。

相信已经有很多玩家接触过，鉴于它较好的空气动力仿真，在科学研究中或许有一定的用武之地。

下面介绍一下在X-Plane进行数据采集的流程。

在X-Plane中，数据可以以最高99Hz的速度记录，可以记录的数据包括飞机位置、姿态、加速度、控制量、飞行力和力矩、风场流速等，可以很好的记录外部输入和内部状态，可以尝试应用到飞行器建模（系统辨识）与控制器设计。

下面是汉化版（由日语汉化的中文）的X-Plane的数据面板的截图：

勾选第二个小方格，数据即会实时记录在X-Plane安装目录下的Data文件中，右下角可以调整写入硬盘的速率。

但Data文件中的数据跟面板中不完全不对，最初接触会很迷糊，因此我结合X-Plane面板、Date文件、以及网页说明进行了以下简单的整理：（待补充）

Line0 帧率：frame rate

数据名：

Line1 时间：times

数据名：

Line3 速度：speeds

数据名：_Vind,_kias、_Vind,_keas、Vtrue,_ktas、Vtrue,_ktgs、_Vind,__mph、Vtrue,mphas 、Vtrue,mphgs |

Line4马赫数、、过载：Mach、VVI、G-load

数据名：

Line8操纵杆副翼/升降舵/方向舵：joystick all/elv/rud

数据名： ailm,yoke1、_elev,yoke1、ruddr,yoke1

Line11飞行控制器副翼/升降舵/方向舵：flight con all/elv/rud

数据名：_elev,_surf、ailrn,_surf、ruddr,_surf、nwhel,steer

Line16角速度：angular velocities

数据名：____Q,rad/s、____P,rad/s、____R,rad/s

Line17俯仰/滚转/航向：pitch、roll、headings

数据名：pitch,__deg、_roll,__deg、hding,_true、hding,__mag

Line18攻角、侧滑角、路线：AoA、side-slip、paths

数据名：alpha,__deg、_beta,__deg、hpath,__deg、vpath,__deg、_slip,__deg（三个航迹角？）

Line20横轴、纵轴、高度：lat、lon、altitude

数据名：__lat,__deg、__lon,__deg、__alt,ftmsl、__alt,ftagl、___on,runwy、__alt,__ind、 __lat,south、__lon,_west

Line21 位置、：loc、vel、dist traveled

数据名：____X,____m、____Y,____m、____Z,____m、___vX,__m/s、___vY,__m/s、___vZ,__m/s、_dist,___ft、_dist,___nm

Line22/23/24全飞机横轴/纵轴/高度 all planes: lat/lon/alt

数据名：

Line25/26油门指令、实际油门：throttle command、throttle antual

数据名thro1,_part、thro1,_part

Line34发动机动力：engine power

数据名：power,_1,hp

Line35发动机推力：engine thrust

数据名：、thrst,_1,lb

Line36发动机转矩：engine torque

数据名：

参考链接https://www.x-plane.com/kb/data-set-output-table/

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