万众瞩目！ICF5国产开源飞控推出，为国内无人系统发力
ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。搭载了最新的FMT稳定版固件，可用于无人机、无人车、无人船和机器人等应用领域。作为FMT的首个自研飞控硬件，其飞控系统和芯片均实现了纯国产，可更高效、稳定的支持国内无人系统领域的发展。
国产飞控——FMT ICF5飞控测试
核心优势
- 国产开源飞控系统
FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统，已汇聚了各领域核心开发者1000+，现已支持多旋翼、固定翼，今年计划支持无人车，无人船及垂起。与目前主流的APM/PX4相比，FMT使用图形化编程自动生成代码，开发效率可提升100%-200%，并能通过Simulink进行模型仿真，验证生成代码的稳定性。由于FMT飞控系统不仅可以实时记录算法输入数据，通过仿真还可以获取算法的所有内部数据以及输出数据，基于此特性，FMT可通过开环仿真对真机性能进一步调优。
- 国产处理器
ICF5使用兆易创新的GD32F470旗舰级芯片，采用ARM Cortex-M4内核，内置定时器、ADC、DAC、PWM、SPI、IIC、USB等多种外设，以及完善的安全技术，可以满足各种复杂的应用场景。其主频达到了240MHz，相比于STM32F7的216MHz，性能也较大提升，具有512 KB SRAM和1024 KB Flash，同时可存储大量数据，支持高容量程序运行。
硬件参数
ICF5飞控具有体积小、重量轻的特点，结构尺寸为70.0mm * 36.0mm * 18.5mm，重量仅39g。拥有丰富的外部接口，包括多个串口、USB接口、ADC模拟输入、SPI/I2C总线、PWM输出等，方便GPS/RTK、光流、图数传模块、遥控器等外部设备接入，满足用户的多种应用场景。
除标准的外部接口外，ICF5飞控还提供了以太网接口和CAN总线接口，适用于工业和高带宽数据传输场景。
ICF5飞控硬件原理图
万众瞩目！ICF5国产开源飞控推出，为国内无人系统发力相关推荐
- 从开源Sakai出发 构建国内远程教育系统
本文讲的是从开源Sakai出发 构建国内远程教育系统,8月29日,由澳信传媒IT168主办的2009年系统架构师大会在北京举行.在下午的教育行业架构设计专场技术沙龙上,来自北京邮电大学网络教育学院的专 ...
- 百度Hi推出重磅功能，强势发力在线办公市场
文|曾响铃 来源|科技向令说(xiangling0815) 2020开年以来,链接企业用户的在线办公市场持续火热,越来越多的平台涌现和对外开放,竞争格局不断变化,市场动态备受关注. 4月20日,百度旗 ...
- 思科发力虚拟化和云服务 推出多款新品
虚拟化的转型势不可挡,网络巨头也不例外.思科推出了三款工具,分别是自动化工具"APIC-EM".网络设备业务流程工具.云分析及管理虚拟化实例的服务器. 思科发力虚拟化和云服务 推出 ...
- 15个产业级算法推出、35个高精度预训练模型上线！最强国产开源AI框架再进化，密集提升视觉产业实战能力...
乾明 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 2项全新能力,4大重磅升级,35个高精度预训练模型上线,15个产业实践中广泛应用的视觉算法加持-- 这就是最强国产开源深度学习框架--飞桨 ...
- 2019 十大国产开源项目来势汹汹！
作者 | 马超 责编 | 胡巍巍 出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 2019年,是国产开源项目的爆发之年,国内各厂商不断有重磅项目开源.世界上最大的开源社区GitHub颇有快速拥抱中国的趋 ...
- 2015年热门的国产开源软件TOP 50
2015年热门的国产开源软件TOP 50 开源中国在 2015 年得到了快速的发展,单开源软件收藏量就接近 40000 款,其中不乏优质的国产开源项目.本文从软件的收藏.下载.访问等多角度挑选出了 2 ...
- ACFLY开源飞控的介绍
说起开源飞控,可能大家第一时间想到的是国外的商业级飞控APM,PX4/pixhawk,等等,国内也有很多,模仿APM,PX4的居多,在这里就不一一列举了,在2018年底一款全新的国内开源飞控ACFLY ...
- 一文深入浅出理解国产开源木兰许可系列协议
伴随着国际形式的变迁,越来越多组织申明将遵循美国出口管制法律的约束,并且蔓延到了开源领域:关于国内开源生态如何自立,做到在逼不得已无法与国际接轨的情况下能够健康发展的措施也被提上议程,木兰系列许可证系 ...
- 国产开源操作系统OpenCloudOS新进展：装机量超1000万节点，合作伙伴超500家
近年来,全球开源生态不断发展成熟,云与开源进一步深度融合,共同为开发者提供了能力普惠.技术共享的底层支撑. 12月1日,在2022腾讯全球数字生态大会腾讯云开源生态论坛上,腾讯云全面披露了在操作系统. ...
最新文章
- Nginx学习4：负载均衡实例
- IOS中scrollsToTop问题小结
- linux hiredis升级,Redis平滑升级
- 基于Docker的Redis集群简单搭建
- 三分钟带你分清Mysql 和Oracle之间的误区
- GYM 101875 2018 USP-ICMC
- 2019中国手机品牌用户社交洞察报告：低价看配置 高价重颜值
- oracle操作之传输表空间
- Linux下C编程入门（2）
- 西瓜播放器xgplayer的简单使用demo
- ubuntu16 坚果云不能打开
- 《5G网络协议与客户感知》读书笔记 | 会话管理信令序列
- 三线制Pt100隔离器在掘进机电机保护系统中的应用
- gst-inspect-1.0汇总自用
- java自动化测试语言高级之HashSet
- Linux QT下实现简易虚拟键盘
- STM32 E18-D80NK红外检测
- 关于指数运算符 **
- 中值联认证中心推出区块链诚信证书杜绝“炒币”现象
- 个人开发者支付接入方案——支付宝当面付