高精度地图中的中英文专业词汇对照

最近看了一篇来自武汉大学，和高精度地图有关的硕士论文，作者是陶璐，研究的是高精度地图和传统地图的匹配。文中有一些关于HD-Map的中英文专业词汇，挺详细的，特地整理出来。
RNDF route network definition file -----DAPPA Urban Challenge 制度的数据格式
Road Segment 道路段
Zone 区域
Intersection 路口
Waypoints 导航点位于车道中心线上
Lane Markings 车道边线
Width of Lane 车道宽
Entry Waypoint 驶入导航点
Exit Waypoint 驶出导航点
Perimeter Points 边界点可以作为 entry point or exit point
Obstacles 障碍物
Parking Spots 停车位
Enhanced Map ，Emap 增强地图
ADAS Adavanced driving assistance system
Lanelets 地图包含三个组成元素 lanelet （可以驾驶的车道区间，由左右边界构成，lanelets地图的最小单元），regulatory element（规则元素），driving corridors（驾驶走廊or路径）。

Highly Automated Driving Map ，HAD map，高精度自动驾驶地图。
node 结点，link 弧段，传统导航地图中将道路抽象为结点和弧段的集合，使用道路中心线来表示道路的几何形状。
Geographic Information System GIS 地理信息系统是一种特定的、十分重要的空间系统。定义为：在计算机硬件的支持下，对整个或部分地球表面空间的有关地理分布数据进行采集、存储、管理、计算、分析、显示、和描述的技术系统。完整的地理信息系统由硬件系统、软件系统、地理空间数据库、空间分析模型等多个部分组成，是一门综合性学科，涉及到地理学、测绘学、计算机科学与技术，其概念的基础是地理学和测绘学，支撑技术是计算机。
WGS-84（World Geodetic System-1984 Coordinate System）大地坐标系。
Universal Transverse Mercatar Projection，UTM 通用横轴墨卡托投影。
Linear referencing system，LRS 线性参照系统由线性参照基准、网络模型和线性参照方法组成
Linear referencing method，LRM
Dynamic Segmentation 动态分段
Road，intersection
Road Section 有序道路区间
Lane Center Line 车道中心线
Lane Node 车道结点
LaneLine 车道边线，同LCS共同构成了车道

Carriageway 行车道
RoadCurb 路缘石
Map Display 地图显示
Route Planning 路径规划
Route Guiding 引导数据
Point of Interests 兴趣点
Geographic Data Files-Version 4.0 GDF4.0 对传统导航地图表达的各要素类别进行介绍。

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