参考：U如何用树莓派连接语音模块，红外模块来控制红外设备详解
作者：一只青木呀
发布时间：2020-08-12 17:14:10
网址：https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/107960066

硬件

1.USB转TTL串口

2.WomosD1开发板

3.树莓派开发板

4.红外模块

5.红外设备（如：红外灯）

软件

1 . arduino开发环境

2 .树莓派系统

3 .串口调试小助手

红外解码步骤

思路：利用红外码控制红外家电

1.连接红外设备（与TTL串口相连）

把TTL插入到电脑USB接口，打开串口调试小助手，波特率等信息都要设置好，USB驱动装好。

2.获取开关红外电器的码

用遥控器对着红外工具按键，会返回相对应的码，一般商家都会有详细的资料可以翻阅。

有些红外设备还需要特定的格式，这里参考自己买的红外设备的资料为准。

然后按照特定的格式发回去，一定要按照16进制发送，红外设备对准红外电器，看是否有反应。

树莓派和Wemos通信

这里我们通信使用TCP通讯方式，在Wemos开启TCP的服务端，树莓派写一个TCP的客户端。

Wemos TCP服务端


#include <ESP8266WiFi.h>  //WIFI头文件
char ssid[] = "muqiao";   //自己家的WIFI账号
char passwd[] = "987654321"; //WIFI密码const byte data_off[] =
{0xA1,0xF1,0x80,0x7F,0x01  //灯的开关码    一般开和关的码一致};
const byte data_on[] =
{0xA1,0xF1,0x80,0x7F,0x01};void initWifiSta()
{WiFi.mode(WIFI_STA);         // 设置STA模式WiFi.begin(ssid, passwd);   //连接网络while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {  Serial.print(".");delay(500);}Serial.println(WiFi.localIP());  //打印IP地址delay(500);}
int port = 8888;  //端口号
WiFiServer server(port); // 设置服务器端口号
void setup()
{Serial.begin(9600);   //设置波特率（和红外设相连接的波特率）initWifiSta();/* while(!Serial)                  //串口未成功则循环等待{  delay(1000);                //  延迟1秒}Serial.println("串口启动成功"); //通知串口*/
}
void loop() {/*if(Serial.available())            //是否有数据传入 (数据只会一个一个读取){  Serial.write(Serial.read());  //串口接收后再串口发送/输出数据 // ESP.restart();               // 重启设备    }*/WiFiClient client = server.available();   //设置为服务端server.begin();//服务初始化 Serial.println(WiFi.localIP());   //打印IPwhile (client.connected())    //等待客户端的连接{while (client.available() > 0) { char cmd = client.read();  //从客户端读取数据Serial.println(cmd);  //打印读取的数据if(cmd=='1')  {//             Serial.println("recv 1");Serial.write(data_on,(sizeof(data_on) / sizeof(data_on[0]))); //给红外设备发送开灯码}else if(cmd=='2'){//              Serial.println("close light\r\n");Serial.write(data_off,(sizeof(data_off) / sizeof(data_off[0])));//给红外设备发送关灯码   其实是一样的  嘻嘻嘻}}}}

树莓派TCP客户端

#include<netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<unistd.h>
int main(int argc,char **argv){char readbuf[2];char ch[128];if (argc!=3){printf("input not good\n");exit(-1);}int fd_a;int s_fd=socket(AF_INET, SOCK_STREAM,0);//配置通信模式if (s_fd==-1){perror("socket");exit(-1);}struct sockaddr_in addr;struct sockaddr_in addr1;memset(&addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));addr.sin_family=AF_INET;addr.sin_port=htons(atoi(argv[2]));inet_aton(argv[1],&addr.sin_addr);if(connect(s_fd,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(struct sockaddr))==-1)//连接wemos版{       perror("connect");exit(-1);}else{printf("connect success\n");}while(1){printf("请输入发送的指令\n");  //发送的数据和wemos判断相结合哦gets(readbuf);puts(readbuf);write(s_fd,readbuf,strlen(readbuf));//向wemos版发送信息}return 0;
}

走到这里已经差不多了，通信就解决了。语音模块的话根据自己的语音模块代码进行修改。

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