MATLAB警告: 矩阵为奇异工作精度

原因是在求逆的时候使用了inv函数，而inv函数对于不是可逆矩阵的矩阵求逆就会出错

将inv函数改为pinv函数，pinv就是对不是可逆矩阵的矩阵求伪逆

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