PCL Show Point Cloud 显示点云

在使用PCL库的时候，经常需要显示点云，可以用下面这段代码：

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud;
pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer");
viewer.showCloud (cloud);
while (!viewer.wasStopped ())
{
}

转载于:https://www.cnblogs.com/grandyang/p/5596004.html

PCL Show Point Cloud 显示点云相关推荐

PCL：PCL可视化显示点云
(1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类.这个类非常简单易用.但要注意,它不是线程安全的.如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer. 需要注意的是,PointC ...
pcl加载并显示pcd、ply点云数据文件
pcl加载显示pcd,代码如下: #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_type ...
SAP CRM Fiori 应用和 SAP Commerce Cloud (电商云) UI 如何通过调整 CSS 来改变UI显示风格
这是Jerry 2021年的第 19 篇文章,也是汪子熙公众号总共第 290 篇原创文章. 本文分别针对 SAP CRM Fiori 应用和 SAP Commerce Cloud (电商云) UI,介 ...
PLY点云数据在PCL中读取与显示
今天开始着手处理PLY数据,由于之前没有接触过PCL,所以连最简单的数据读取与显示都搞了半天,现在将代码公布出来以供参考. 使用的环境是:vs2015+pcl1.8.1 #include " ...
学习笔记：点云库PCL（Point Cloud Library ）介绍
本文简要介绍点云库(PCL),一个用于处理2D和3D数据的开源库,如激光雷达点云. 通过熟悉使用PCL的一些基础知识,以便后续使用PCL进行定位.主要涵盖以下内容: 点云数据Point Cloud D ...
PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波
3D视觉工坊的第51篇文章今天呢,想和大家聊一聊点云滤波处理的相关模块. 我对点云模块了解得也不算深入,此处单纯地想和大家分享一下这几天我所学习到的点云滤波知识,如有不到之处,还请后台留言多多指正. ...
pcl画圆球_PCL 可视化-阿里云开发者社区
可视化(visualization)是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的的理论,方法和技术, pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的 ...
Open3d-Point cloud （点云）
Point cloud 来源: Docs version 0.15.1 Point cloud - Open3D 0.15.1 documentation 点云的基础使用教程 Visualize po ...
图漾深度相机开发-PCL点云实时显示
目录 1. 从示例程序 SimpleView_FetchFrame 开始程序功能程序解读 2. 创建自己的点云处理程序文件结构创建点云点云图实时显示完整代码 3. 新建工程相机型号:图漾科 ...

PCL Show Point Cloud 显示点云

PCL Show Point Cloud 显示点云相关推荐

最新文章

热门文章