lwip+freeRTOS 故障容错客户端主动发起连接

1、简单的需求

STM32终端为tcp客户端，主动向TCP服务器发起连接，然后进行通信。

流程：STM32网卡初始化-----lwIP初始化--------DHCP-------------creat socket Client-------send-------recv

2、实际情况

（1）如何处理拔掉网线的情况

（2）如何处理TCP服务器没开的情况，即判断socket状态

3、解决办法

新建两个变量is_netif_ok，is_server_closed用于表示实际的两种情况。

如果网线拔掉，关闭当前socket；如果服务器关闭，关闭当前socket；如果网线再插上，重新创建socket client进行连接。

3.1 处理把掉网线

首先配置lwIP支持网线热插拔检测功能，这里讲清楚了 https://blog.csdn.net/u010058695/article/details/116200135?spm=1001.2014.3001.5501

当网线状态变化时，给全局变量is_netif_ok赋值即可

3.2 处理服务器连接状态

recv函数配置成阻塞状态时，可以通过其返回值来判断当前socket连接状态，也就是判断服务器的状态。返回值小于等于零即socket出现问题，给is_server_closed赋值即可。

3.3 主动连接的实现代码

/* Infinite loop */for(;;){if (is_netif_ok){if (!is_server_closed){/*! client not created */if (-1 == client_id){int creat_res = creat_tcp_client(&client_id,SOCKET_SERVER_ADDR,SOCKET_SERVER_PORT);if (creat_res != 0) {DEBUG("creat_tcp_client error: res = %d\r\n", creat_res);} else {DEBUG("creat_tcp_client success\r\n");}}} else {/*! server is closed */if (-1 != client_id){close_tcp_client(client_id);client_id = -1;}is_server_closed = 0;/*! assume server is running */}} else if (-1 != client_id){close_tcp_client(client_id);client_id = -1;}osDelay(1);}

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