Linux中wait接口用于延时,linux2.6驱动编写参考
1、 使用新的入口
必须包含 module_init(your_init_func);
module_exit(your_exit_func);
老版本:int init_module(void);
void cleanup_module(voi);
2.4中两种都可以用,对如后面的入口函数不必要显示包含任何头文件。
2、 GPL
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
老版本:MODULE_LICENSE("GPL");
3、 模块参数
必须显式包含module_param(name, type, perm);
module_param_named(name, value, type, perm);
参数定义
module_param_string(name, string, len, perm);
module_param_array(name, type, num, perm);
老版本:MODULE_PARM(variable,type);
MODULE_PARM_DESC(variable,type);
4、 模块别名
MODULE_ALIAS("alias-name");
这是新增的,在老版本中需在/etc/modules.conf配置,现在在代码中就可以实现。
5、 模块计数
int try_module_get(&module);
module_put();
老版本:MOD_INC_USE_COUNT 和 MOD_DEC_USE_COUNT
6、 符号导出
只有显示的导出符号才能被其他模块使用,默认不导出所有的符号,不必使用EXPORT_NO_SYMBOLS
老板本:默认导出所有的符号,除非使用EXPORT_NO_SYMBOLS
7、 内核版本检查
需要在多个文件中包含时,不必定义__NO_VERSION__
老版本:在多个文件中包含时,除在主文件外的其他文件中必须定义__NO_VERSION__,防止版本重复定义。
8、 设备号
kdev_t被废除不可用,新的dev_t拓展到了32位,12位主设备号,20位次设备号。
unsigned int iminor(struct inode *inode);
unsigned int imajor(struct inode *inode);
老版本:8位主设备号,8位次设备号
int MAJOR(kdev_t dev);
int MINOR(kdev_t dev);
9、 内存分配头文件变更
所有的内存分配函数包含在头文件,而原来的不存在
老版本:内存分配函数包含在头文件10、 结构体的初试化
gcc开始采用ANSI C的struct结构体的初始化形式:
static struct some_structure = {
.field1 = value,
.field2 = value,
...
};
老版本:非标准的初试化形式
static struct some_structure = {
field1: value,
field2: value,
...
};
11、 用户模式帮助器
int call_usermodehelper(char *path, char **argv, char **envp,
int wait);
新增wait参数
12、 request_module()
request_module("foo-device-%d", number);
老版本:
char module_name[32];
printf(module_name, "foo-device-%d", number);
request_module(module_name);
13、 dev_t引发的字符设备的变化
1、取主次设备号为
unsigned iminor(struct inode *inode);
unsigned imajor(struct inode *inode);
2、老的register_chrdev()用法没变,保持向后兼容,但不能访问设备号大于256的设备。
3、新的接口为
a)注册字符设备范围
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, char *name);
b)动态申请主设备号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, char *name);
看了这两个函数郁闷吧^_^!怎么和file_operations结构联系起来啊?别急!
c)包含 ,利用struct cdev和file_operations连接
struct cdev *cdev_alloc(void);
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);
int cdev_add(struct cdev *cdev, dev_t dev, unsigned count);
(分别为,申请cdev结构,和fops连接,将设备加入到系统中!好复杂啊!)
d)void cdev_del(struct cdev *cdev);
只有在cdev_add执行成功才可运行。
e)辅助函数
kobject_put(&cdev->kobj);
struct kobject *cdev_get(struct cdev *cdev);
void cdev_put(struct cdev *cdev);
这一部分变化和新增的/sys/dev有一定的关联。
14、 新增对/proc的访问操作
以前的/proc中只能得到string, seq_file操作能得到如long等多种数据。
相关函数:
static struct seq_operations 必须实现这个类似file_operations得数据中得各个成员函数。
seq_printf();
int seq_putc(struct seq_file *m, char c);
int seq_puts(struct seq_file *m, const char *s);
int seq_escape(struct seq_file *m, const char *s, const char *esc);
int seq_path(struct seq_file *m, struct vfsmount *mnt,
struct dentry *dentry, char *esc);
seq_open(file, &ct_seq_ops);
等等
15、 底层内存分配
1、头文件改为2、分配标志GFP_BUFFER被取消,取而代之的是GFP_NOIO 和 GFP_NOFS
3、新增__GFP_REPEAT,__GFP_NOFAIL,__GFP_NORETRY分配标志
4、页面分配函数alloc_pages(),get_free_page()被包含在中
5、对NUMA系统新增了几个函数:
a) struct page *alloc_pages_node(int node_id,
unsigned int gfp_mask,
unsigned int order);
b) void free_hot_page(struct page *page);
c) void free_cold_page(struct page *page);
6、 新增Memory pools
mempool_t *mempool_create(int min_nr,
mempool_alloc_t *alloc_fn,
mempool_free_t *free_fn,
void *pool_data);
void *mempool_alloc(mempool_t *pool, int gfp_mask);
void mempool_free(void *element, mempool_t *pool);
int mempool_resize(mempool_t *pool, int new_min_nr, int gfp_mask);
16、 per-CPU变量
get_cpu_var();
put_cpu_var();
void *alloc_percpu(type);
void free_percpu(const void *);
per_cpu_ptr(void *ptr, int cpu)
get_cpu_ptr(ptr)
put_cpu_ptr(ptr)
老版本使用
DEFINE_PER_CPU(type, name);
EXPORT_PER_CPU_SYMBOL(name);
EXPORT_PER_CPU_SYMBOL_GPL(name);
DECLARE_PER_CPU(type, name);
DEFINE_PER_CPU(int, mypcint);
2.6内核采用了可剥夺得调度方式这些宏都不安全。
17、 内核时间变化
1、现在的各个平台的HZ为
Alpha:
1024/1200; ARM: 100/128/200/1000; CRIS: 100; i386: 1000; IA-64: 1024;
M68K: 100; M68K-nommu: 50-1000; MIPS: 100/128/1000; MIPS64: 100;
PA-RISC: 100/1000; PowerPC32: 100; PowerPC64: 1000; S/390: 100; SPARC32:
100; SPARC64: 100; SuperH: 100/1000; UML: 100; v850: 24-100; x86-64:
1000.
2、由于HZ的变化,原来的jiffies计数器很快就溢出了,引入了新的计数器jiffies_64
3、#include u64 my_time = get_jiffies_64();
4、新的时间结构增加了纳秒成员变量
struct timespec current_kernel_time(void);
5、他的timer函数没变,新增
void add_timer_on(struct timer_list *timer, int cpu);
6、新增纳秒级延时函数
ndelay();
7、POSIX clocks 参考kernel/posix-timers.c
18、 工作队列(workqueue)
1、任务队列(task queue )接口函数都被取消,新增了workqueue接口函数
struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);
DECLARE_WORK(name, void (*function)(void *), void *data);
INIT_WORK(struct work_struct *work,
void (*function)(void *), void *data);
PREPARE_WORK(struct work_struct *work,
void (*function)(void *), void *data);
2、申明struct work_struct结构
int queue_work(struct workqueue_struct *queue,
struct work_struct *work);
int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue,
struct work_struct *work,
unsigned long delay);
int cancel_delayed_work(struct work_struct *work);
void flush_workqueue(struct workqueue_struct *queue);
void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue);
int schedule_work(struct work_struct *work);
int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long delay);
19、 新增创建VFS的"libfs"
libfs给创建一个新的文件系统提供了大量的API.主要是对struct file_system_type的实现。
参考源代码:
drivers/hotplug/pci_hotplug_core.c
drivers/usb/core/inode.c
drivers/oprofile/oprofilefs.c
fs/ramfs/inode.c
fs/nfsd/nfsctl.c (simple_fill_super() example)
20、 DMA的变化
未变化的有:
void *pci_alloc_consistent(struct pci_dev *dev, size_t size,
dma_addr_t *dma_handle);
void pci_free_consistent(struct pci_dev *dev, size_t size,
void *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle);
变化的有:
1、 void *dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size,
dma_addr_t *dma_handle, int flag);
void dma_free_coherent(struct device *dev, size_t size,
void *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle);
2、列举了映射方向:
enum dma_data_direction {
DMA_BIDIRECTIONAL = 0,
DMA_TO_DEVICE = 1,
DMA_FROM_DEVICE = 2,
DMA_NONE = 3,
};
3、单映射
dma_addr_t dma_map_single(struct device *dev, void *addr,
size_t size,
enum dma_data_direction direction);
void dma_unmap_single(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr,
size_t size,
enum dma_data_direction direction);
4、页面映射
dma_addr_t dma_map_page(struct device *dev, struct page *page,
unsigned long offset, size_t size,
enum dma_data_direction direction);
void dma_unmap_page(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr,
size_t size,
enum dma_data_direction direction);
5、有关scatter/gather的函数:
int dma_map_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg,
int nents, enum dma_data_direction direction);
void dma_unmap_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg,
int nhwentries, enum dma_data_direction direction);
6、非一致性映射(Noncoherent DMA mappings)
void *dma_alloc_noncoherent(struct device *dev, size_t size,
dma_addr_t *dma_handle, int flag);
void dma_sync_single_range(struct device *dev, dma_addr_t dma_handle,
unsigned long offset, size_t size,
enum dma_data_direction direction);
void dma_free_noncoherent(struct device *dev, size_t size,
void *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle);
7、DAC (double address cycle)
int pci_dac_set_dma_mask(struct pci_dev *dev, u64 mask);
void pci_dac_dma_sync_single(struct pci_dev *dev,
dma64_addr_t dma_addr,
size_t len, int direction);
21、 互斥
新增seqlock主要用于:
1、少量的数据保护
2、数据比较简单(没有指针),并且使用频率很高
3、对不产生任何副作用的数据的访问
4、访问时写者不被饿死
初始化
seqlock_t lock1 = SEQLOCK_UNLOCKED;
或seqlock_t lock2; seqlock_init(&lock2);
void write_seqlock(seqlock_t *sl);
void write_sequnlock(seqlock_t *sl);
int write_tryseqlock(seqlock_t *sl);
void write_seqlock_irqsave(seqlock_t *sl, long flags);
void write_sequnlock_irqrestore(seqlock_t *sl, long flags);
void write_seqlock_irq(seqlock_t *sl);
void write_sequnlock_irq(seqlock_t *sl);
void write_seqlock_bh(seqlock_t *sl);
void write_sequnlock_bh(seqlock_t *sl);
unsigned int read_seqbegin(seqlock_t *sl);
int read_seqretry(seqlock_t *sl, unsigned int iv);
unsigned int read_seqbegin_irqsave(seqlock_t *sl, long flags);
int read_seqretry_irqrestore(seqlock_t *sl, unsigned int iv, long flags);
22、 内核可剥夺
preempt_disable();
preempt_enable_no_resched();
preempt_enable_noresched();
preempt_check_resched();
23、 眠和唤醒
1、原来的函数可用,新增下列函数:
prepare_to_wait_exclusive();
prepare_to_wait();
2、等待队列的变化
typedef int (*wait_queue_func_t)(wait_queue_t *wait,
unsigned mode, int sync);
void init_waitqueue_func_entry(wait_queue_t *queue,
wait_queue_func_t func);
24、 新增完成事件(completion events)
init_completion(&my_comp);
void wait_for_completion(struct completion *comp);
void complete(struct completion *comp);
void complete_all(struct completion *comp);
25、 RCU(Read-copy-update)
rcu_read_lock();
void call_rcu(struct rcu_head *head, void (*func)(void *arg),
void *arg);
26、 中断处理
1、中断处理有返回值了。
IRQ_RETVAL(handled);
2、cli(), sti(), save_flags(), 和 restore_flags()不再有效,应该使用local_save_flags() 或local_irq_disable()。
3、synchronize_irq()函数有改动
4、新增int can_request_irq(unsigned int irq, unsigned long flags);
5、 request_irq() 和free_irq() 从 改到了 27、 异步I/O(AIO)
ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *iocb, char __user *buffer,
size_t count, loff_t pos);
ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *iocb, const char __user *buffer,
size_t count, loff_t pos);
int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);
新增到了file_operation结构中。
is_sync_kiocb(struct kiocb *iocb);
int aio_complete(struct kiocb *iocb, long res, long res2);
28、 网络驱动
1、struct net_device *alloc_netdev(int sizeof_priv, const char *name,
void (*setup)(struct net_device *));
struct net_device *alloc_etherdev(int sizeof_priv);
2、新增NAPI(New API)
void netif_rx_schedule(struct net_device *dev);
void netif_rx_complete(struct net_device *dev);
int netif_rx_ni(struct sk_buff *skb);
(老版本为netif_rx())
29、 USB驱动
老版本struct usb_driver取消了,新的结构体为
struct usb_class_driver {
char *name;
struct file_operations *fops;
mode_t mode;
int minor_base;
};
int usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags);
int (*probe) (struct usb_interface *intf,
const struct usb_device_id *id);
30、 block I/O 层
这一部分做的改动最大。不祥叙。
31、 mmap()
int remap_page_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long from,
unsigned long to, unsigned long size,
pgprot_t prot);
int io_remap_page_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long from,
unsigned long to, unsigned long size,
pgprot_t prot);
struct page *(*nopage)(struct vm_area_struct *area,
unsigned long address,
int *type);
int (*populate)(struct vm_area_struct *area, unsigned long address,
unsigned long len, pgprot_t prot, unsigned long pgoff,
int nonblock);
int install_page(struct mm_struct *mm, struct vm_area_struct *vma,
unsigned long addr, struct page *page,
pgprot_t prot);
struct page *vmalloc_to_page(void *address);
32、 零拷贝块I/O(Zero-copy block I/O)
struct bio *bio_map_user(struct block_device *bdev,
unsigned long uaddr,
unsigned int len,
int write_to_vm);
void bio_unmap_user(struct bio *bio, int write_to_vm);
int get_user_pages(struct task_struct *task,
struct mm_struct *mm,
unsigned long start,
int len,
int write,
int force,
struct page **pages,
struct vm_area_struct **vmas);
33、 高端内存操作kmaps
void *kmap_atomic(struct page *page, enum km_type type);
void kunmap_atomic(void *address, enum km_type type);
struct page *kmap_atomic_to_page(void *address);
老版本:kmap() 和 kunmap()。
34、 驱动模型
主要用于设备管理。
1、 sysfs
2、 Kobjects
Linux中wait接口用于延时,linux2.6驱动编写参考相关推荐
- Linux I2C总线(二)I2C设备驱动编写方法
Linux I2C总线 Linux I2C总线(一)I2C驱动框架 Linux I2C总线(二)I2C设备驱动编写方法 Linux I2C总线(二)I2C设备驱动编写方法 文章目录 Linux I2C ...
- 嵌入式linux 从u盘启动,嵌入式 linux中dd命令[用于制作U盘启动盘的神奇的命令]
linux dd命令刻录启动U盘详解 dd命令做usb启动盘十分方便,只须:sudo dd if=xxx.iso of=/dev/sdb bs=1M 用以上命令前必须卸载u盘,sdb是你的u盘,bs= ...
- linux磁盘第一个扇区分析,[转]Linux中如何读写硬盘上指定物理扇区
读指定物理扇区: dd if= of= skip= bs=512 count=1 写指定物理扇区: dd if= of= seek= bs=512 count=1 实例: 我们 ...
- Linux中检查本地系统上的开放端口列表的方法
在 Linux 中很少有用于此目的的实用程序.然而,我提供了四个最重要的 Linux 命令来检查这一点. 你可以使用以下四个命令来完成这个工作.这些命令是非常出名的并被 Linux 管理员广泛使用. ...
- linux中groupadd命令详解,linux groupadd命令权限群组详解
首页 > Linux教程 > 常用命令 > group/user 群组和用户 linux groupadd命令权限群组详解 linux中groupadd命令用于创建一个新的工作组,新 ...
- php linux脚本文件,Unix/Linux中如何直接执行PHP脚本文件?
使用Linux系统的服务器都有搭建完整的PHP环境,因此有些用户会用PHP去写一些执行自动化任务的脚本,可是发现每次执行PHP脚本都需要使用php myscript.php的方式,感觉有点麻烦.其实我 ...
- Linux有问必答:如何为在Linux中安装兄弟牌打印机
提问: 我有一台兄弟牌HL-2270DW激光打印机,我想从我的Linux机器上打印文档.我该如何在我的电脑上安装合适的驱动并使用它? 兄弟牌以买得起的紧凑型激光打印机而闻名.你可以用低于200美元的价 ...
- linux中字体的安装以及Terminal字体重叠问题解决
linux中字体的安装以及Terminal字体重叠问题解决 参考文章: (1)linux中字体的安装以及Terminal字体重叠问题解决 (2)https://www.cnblogs.com/lxmw ...
- linux服务器 usb 手机,在linux中配置usb连接(android手机调试)
通过USB连接android设备后,就可以使用adb命令和设备进行交互了,在linux中需要配置,不需要安装驱动,因为linux下面没有给该usb设备权限,配置方法如下: 1.连接usb设备后,使用l ...
最新文章
- OSChina 周六乱弹 —— 小明和网关超经典的故事~
- Android Sensor——传感器
- php cookie expires,php cookie类(设置、获取、删除cookie值)
- 解决ftp上传connection reset错误
- mysql ---- innodb-1- 体系结构、文件、表
- 长春理工大学第十四届程序设计竞赛(重现赛)F.Successione di Fixoracci
- iOS 跨平台开发,该用 Flutter 还是 Swift?
- 离职一个月了,也面了很多公司,但都没有offer,软件测试工作怎么就这么难找?
- Xfce4里添加登录后程序自动运行
- 图像算法工程师面试题
- 工作频率对系统功率、穿透能力、设备体积、系统性能的影响
- 【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第175期】Fri, 10 Jan 2020
- python换行输入数据_python 对比两个文件内容或字符串内容时的换行符/交作业检测小程序...
- 《“笨办法” 学C语言(Learn C The Hard Way)》
- ASCII 与 UNICODE 字符映射表
- ThinkPad物理机安装Linux系统实战企业级项目之CentOS安装
- 环信IM即时通讯集成-遇到问题及创建默认会话+默认欢迎语
- kvmla openvz 评测
- simpletransformers的 single sentence classification和sentence pair classification
- 第十五模块 kafka 可以脱离 zookeeper 单独使用吗、 kafka 有几种数据保留的策略、kafka 同时设置了 7 天和 10G 清除数据,到第五天的时候消息达到了 10G、怎么处理
热门文章
- h5禁用浏览器下载视频_【必备】 一键视频下载器插件,非常好用的浏览器插件!...
- shell变量里的字符替换
- 排序算法入门之简单选择排序
- atomic原子类实现机制_并发编程:并发操作原子类Atomic以及CAS的ABA问题
- DAC8563芯片参考手册重要内容总结
- python实战扫码下载_实例:用 Python 做一个扫码工具
- python复制文件的方法是_Python中复制文件的9种方法
- python的return语句求两数之和_程序题(python解)
- Linux NULL定义
- termcap-1.3.1的configure.in文件逐行分析