osg下物体绕自身轴旋转

如果一个模型不在场景的中心点，这时候使用 osg::Matrix::rotate旋转的话，这个对象会围绕场景的中心点进行旋转，会转一个大圈，那么怎么做才能让他在任何位置的时候，围绕自己的轴心进行旋转？解决思路如下：

1. 先保存物体在世界坐标系下的坐标，即物体在世界坐标系下的中心点坐标
2. 再将物体移动到世界坐标系的原点。
3. 在世界坐标系的原点旋转好后，再移动回原来的位置，即步骤1中的提到的坐标。

const osg::BoundingSphere& loaded_bs = m_spTrans0->getBound();
osg::Vec3d center = m_spTrans0->getBound().center();  // 先保存物体中心点坐标
float fX = m_spTrans0->getBound().center().x();
float fY = m_spTrans0->getBound().center().y();
float fZ = m_spTrans0->getBound().center().z(); osg::Matrix curMatrix = m_spTrans0->getMatrix();
curMatrix *= osg::Matrix::translate(-center);     // 再将物体移动到世界坐标系原点
curMatrix *= osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(1.0), osg::Vec3d(0, 0, 1)); // 旋转
curMatrix *= osg::Matrix::translate(center);  // 再移回物体原来的位置
m_spTrans0->setMatrix(curMatrix);

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