coverage path planning覆盖路径规划(2021-左海民 )
- 如何扩展研究问题
1.1 地图已知 -> 离线算法,地图未知 -> 探索算法,地图动态 -> 动态算法
1.2 障碍物 -> 障碍物是概率值 (日常的高速路,有可能道路维护)
1.3 障碍物 -> 障碍物并未填充整个小块
1.4 将这些问题对应到实际应用中,寻求应用的特点,甚至获得新的应用 - 解决方案
2.1 离线算法:Hamilton 环路,一般是数学系的人在干
2.2 用聚类算法加速,如谱聚类,牺牲解的最优性 (计算机网络的烫土豆法) - 注意事项
3.1 经典问题,如果有经典方法,一般不要试图去直接杠它,太难了。可以考虑更一般的问题,或者一些加速的机器学习算法。
问题:100 米短跑与 5000 米越野跑,哪个难?哪个获奖难?
3.2 提出新的问题比提出新算法重要,但更考功力。
主动提出需求,而不是等甲方
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