关于GP2Y1010AU0F SHARP传感器使用

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关于GP2Y1010AU0F SHARP传感器使用

1.先上传该传感器PDF上的部分资料

2.试验初步接线

1脚接150欧电阻然后与6脚相接，作为+5v输入端；2脚与4脚相接作为电源地；1脚与150欧电阻中间接220uf电容的正端，负端接地；3脚直接由单片机给脉冲波10ms周期，高电平0.32ms；5脚为输出端，接示波器观察波形如下图；

初步结论：从图像上看，蓝颜色是3脚脉冲输入波，黄颜色是5脚输出波；貌似与pdf上的不相符，思前想后，觉得还是3号脚的脉冲波输入那块不对；终于再次进行下面的试验。

3.接线方法与初步的差不多，只是3脚的脉冲输入波做了改变，还是由单片机直接给50ms周期，0.32ms低电平脉冲；得到波形图如下；

调整示波器时间，如下图；

可以看出：蓝颜色是50ms周期，0.32ms低电平脉冲；黄颜色是5脚输出波；这回貌似与pdf资料上的输出波形相符合了；抽了跟烟，发现黄颜色的脉冲幅值会迅速增大，该传感器的灵敏度还是不错的。

下图是实际试验接线，有点乱，嘿嘿

下图是接线草稿图；

总结：理论上，初步接线中可能出现问题的解决方法是，在单片机给出输入脉冲后要经过三极管驱动，在给传感器3号脚，这样应该就对了，有兴趣可以试验下。还是自己看pdf资料不认真啊，不然也不会费着劲了。希望以后大家要认真仔细阅读资料，避免不必要的麻烦。

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