【无人机开发】通讯协议MavLink详解

1. MAVLink简介

MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。

2.发明者Lorenz Meier简介

MAVLink的最初开发于2009年，由Lorenz Meier完成。Lorenz Meier的LinkedIn主页是：https://www.linkedin.com/in/meierlorenz，个人主页是：https://www.inf.ethz.ch/personal/lomeier/。
根据官网和个人主页，Lorenz Meie的个人经历如下：
 2004年~2008年在德国康斯坦茨大学（Universität Konstanz）就读信息工程专业；
 2008 年~2011年在苏黎世联邦理工学院（德语：Eidgenössische Technische Hochschule Zürich，简称 ETH Zürich或ETHZ）就读视觉计算方向研究生；
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