前言：

非常不幸，树莓派没用多久，I2C接口无法detect。

抱着试一试的心理，到群里问了问，结果被人喷曰：“现在钱多人傻的人真多，什么都不懂，还玩树莓派”。

我心想，难道树莓派真的很“高大上”？

事情是这样：

前些天树莓派接到6wd机器人扩展板上玩了几天，接着上摄像头，摄像头工作。

但是没多久，可能是供电不足的缘故，树莓派WiFi突然不通，重启几次板子仍然没有解决。

后知后觉的我将树莓派插入电脑USB3.0口，WiFi恢复。

第二天试I2C，却I2C无法detect，犹如晴天霹雳，令人措不及防，修改参数，重装系统...

因为自己不是做硬件的，没设备进行调试，I2C坏掉的原因一直没有查出。

在这里，如果有幸遇上有缘人，能帮忙指导指导，还不吝赐教，万分感激！！！

(请勿见怪，不知什么原因，截的图无法上传，直接用了商家的图，如有不妥之处，请@)

废话少说，奉上解决办法：

因为也是刚刚拿到板子，对树莓派的了解知之甚少，摸索了大约两天。

后来找到Device Trees，发现里面的dtoverlay非常强大。

曙光出现在Changing i2c sda1 scl1 pin这篇文章，文章告诉我树莓派可以通过设置dtoverlay虚拟多个I2C接口。

抱着死马当作活马医的态度，按照文章，我修改dtoverlay，将其设置为i2c-gpio,bus=3,i2c_gpio_delay_us=2,i2c_gpio_sda=5,i2c_gpio_scl=6。

运行i2cdetect -l，出现了i2c-3设备：

root@raspberrypi:/home/pi# i2cdetect -l

i2c-3 i2c i2c@3 I2C adapter

i2c-1 i2c bcm2835 I2C adapter I2C adapter

运行i2cdetect -y 3，找到6wd：

root@raspberrypi:/home/pi# i2cdetect -y 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f

00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- 41 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: 70 -- -- -- -- -- -- --

再修改6wd控制脚本的I2C bus，并运行，完美解决！

修改后的/boot/config.txt如下：

# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces

dtparam=i2c_arm=on

#dtparam=i2s=on

dtparam=spi=on

dtoverlay=i2c-gpio,bus=3,i2c_gpio_delay_us=2,i2c_gpio_sda=5,i2c_gpio_scl=6

备注：

其中i2c_gpio_sda=5和i2c_gpio_scl=6分别指pin 29和pin 31。