华清远见上海中心22071班--11.28作业

题目：三个按键实现按键中断，key1>>led1,key2>>led2, key3>>led3。按键按一下灯亮，再按一下灯灭。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>//定义指针指向获取的设备树节点信息空间
struct device_node *node;
struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;
int ret;unsigned int irqno1;
unsigned int irqno2;
unsigned int irqno3;struct device_node *node_irq;//中断处理函数
irqreturn_t irq_handler1(int irqno, void *dev)
{printk("key1 interrupt....\n");gpiod_set_value(gpiono1, !gpiod_get_value(gpiono1));return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t irq_handler2(int irqno, void *dev)
{printk("key2 interrupt...\n");gpiod_set_value(gpiono2, !gpiod_get_value(gpiono2));return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t irq_handler3(int irqno, void *dev)
{printk("key3 interrupt....\n");gpiod_set_value(gpiono3, !gpiod_get_value(gpiono3));return IRQ_HANDLED;
}static int __init mycdev_init(void)
{//通过名字获取设备树节点信息node = of_find_node_by_name(NULL, "myleds");if (node == NULL){printk("通过名字解析设备树节点失败\n");return -EFAULT;}printk("成功解析到设备树节点\n");//获取并申请gpio编号gpiono1 = gpiod_get_from_of_node(node, "myled1", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);if (IS_ERR(gpiono1)){printk("获取gpio编号失败\n");return PTR_ERR(gpiono1);}printk("成功获取到编号1\n");gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(node, "myled2", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);if (IS_ERR(gpiono2)){printk("获取gpio编号失败\n");return PTR_ERR(gpiono2);}printk("成功获取到编号2\n");gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(node, "myled3", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);if (IS_ERR(gpiono3)){printk("获取gpio编号失败\n");return PTR_ERR(gpiono3);}printk("成功获取到编号3\n");//通过名字获取中断设备树节点信息node_irq = of_find_node_by_name(NULL, "myirq");if (node_irq == NULL){printk("通过名字解析设备树节点失败\n");return -EFAULT;}printk("成功解析到中断设备树节点\n");//根据设备树获取key1软中断号irqno1 = irq_of_parse_and_map(node_irq, 2);if (irqno1 == 0){printk("获取软中断号失败\n");return EINVAL;}printk("获取key1软中断号成功\n");//根据设备树获取key2软中断号irqno2 = irq_of_parse_and_map(node_irq, 0);if (irqno2 == 0){printk("获取软中断号失败\n");return EINVAL;}printk("获取key2软中断号成功\n");//根据设备树获取key2软中断号irqno3 = irq_of_parse_and_map(node_irq, 1);if (irqno3 == 0){printk("获取软中断号失败\n");return EINVAL;}printk("获取key3软中断号成功\n");//将中断号注册进内核ret = request_irq(irqno1, irq_handler1, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key1_inte", NULL);if (ret){printk("注册中断失败\n");return ret;}ret = request_irq(irqno2, irq_handler2, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key2_inte", NULL);if (ret){printk("注册中断失败\n");return ret;}ret = request_irq(irqno3, irq_handler3, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key3_inte", NULL);if (ret){printk("注册中断失败\n");return ret;}printk("注册中断成功\n");return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{//中断注销free_irq(irqno1, NULL);free_irq(irqno2, NULL);free_irq(irqno3, NULL);//熄灭ledgpiod_set_value(gpiono1, 0);gpiod_set_value(gpiono2, 0);gpiod_set_value(gpiono3, 0);//释放gpio编号gpiod_put(gpiono1);gpiod_put(gpiono2);gpiod_put(gpiono3);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

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