意法半导体STM32MP157A MPU加持，米尔科技首款ST Linux开发板MYD-YA157C评测
ST公司去年推出了MPU系列芯片，MPU系列不同于以往产品，它既包含有ARM公司Cortex M 单片机核心，也包含有ARM公司Cortex A 应用处理器核心，以期将STM32单片机产品优势扩展到更高性能、更多资源和更多开源软件的 linux 领域中。
米尔电子基于此系列芯片也推出了MYD-YA157C linux 开发板，采用的正是STM32MP157A 芯片，双Cortex®-A7 核心 + 单Cortex®-M4 核心，可应用于高性能计算，音视频等领域，同时也可应用于实时控制，IOT 物联网等领域。
本次为大家带来米尔MYD-YA157C 开发板使用评测：
产品介绍
米尔产品还是一贯的外装风格，橙白色硬纸彩盒包装，内有海绵缓冲，静电袋防护，装箱清单，使用手册，米尔所有产品都是统一的包装风格，既保护了产品也给用户很好的印象。
米尔MYD-YA157C 开发板现真身，整套产品包含一块开发板，一条2.4G天线，一条USB转 ttl连接线，一条type-c 数据线
开发板整体尺寸不大110mm x 80mm，位于中间的近似方形的核心板使用了邮票孔封装，贴装于底板上，核心板尺寸：43mm x 45mm
米尔MYD-YA157C 开发板外部接口相当的多，多而全：
- 显示接口：LCD屏幕， HDMI 显示，MIPI-DSI显示都支持
- USB接口：USB Host接口，type-c Device接口
- 网络接口：有线千兆网口，WiFi+BT
- 调试接口：Debug uart接口，JTAG接口
- 工业接口：RS232，RS485，CAN， IO扩展
- 用户接口：LED指示灯，三个按键，拨码开关
- 存储接口：TF 卡槽（背面）
- 电源接口：12V DC接口，5V type-c 接口
米尔MYD-YA157C 开发板硬件配置和参数： - SOC芯片：STM32MP157AAC3,TFBGA361,12x12mm
- PMIC芯片：STPMIC1APQR
- 内存：512MB DDR3
- 存储：4GB EMMC（可选Nand Flash，nand emmc 二选一），，支持TF扩展
- 网络：Ethernet 千兆，KSZ9031，WiFi+BT（正基AP6212模块，封装的拨通芯片）
米尔MYD-YA157C 开发板整体系统框架如下三张图：SoC线片框架图，核心板框架图，开发板框架图
SoC 芯片框架图：芯片内嵌 ARM 双Cortex A7 核心，运行频率650Mhz，外加一颗ARM Cortex M4 核心，运行频率209Mhz，集成3D GPU模块，原生CAN支持，没有原生HDMI接口，和其他一众特性模块接口
核心板框架图：电源管理，存储，内存，网络PHY芯片全部集成于核心板，其他IO直接导出。
核心板就是一个最小系统，可以基于核心板开发产品，只要扩展出需要的接口即可，加速产品上市缩短开发验证测试时间。
开发板框架图：含DCDC电源模块，SII9022 RGB转换HDMI，RS485 RS232 转换电路，和其他一众接口。
米尔还为开发板准备了配套的资料：用户手册，芯片手册，核心板pin脚列表，底板原理图，软件开发手册，软件开发工具， TFA源码，U-boot源码，kernel源码，驱动源码，Yocto开发套件，系统经镜像等文件：
系统展示
米尔开发板应该是预装了系统的，开机就可以启动使用的，可惜这块板子需要笔者自己动手来烧录系统：
1，安装烧录开发板系统软件：STM32CubeProgrammer，此软件同时支持windows mac linux 三平台，有ST 公司免费提供，米尔已经把软件放在光盘资料包03-Tools\STM32MP1 Tools中了
2，下载下面地址中的三个镜像文件后解压：http://down.myir-tech.com/MYD-YA157C/
3，烧录weston系统，成功
连接显示器，网线，Debug-uart，鼠标键盘卡机：
Weston 系统是 ST 的一个 Demo 系统，针对STM32MP157这颗芯片的功能展示的一个定制系统，主要功能有网络，摄像头，视频播放，AI人工智能，3D GPU，蓝牙音频。
Netdata 是个基于网络服务的系统监控软件，打开后提示可以通过网络访问此服务
也可以把WiFi打开，开发板会创建一个热点，通过手机扫码连接访问这个网址，或者电脑WiFi连接访问
3D GPU 会动态渲染一个在三维空间旋转的的立方体
Video playback 自动播放系统内的视频，介绍ST芯片特性的，播放视频很流畅，系统cpu使用不到50%上下：
软件开发
开发环境：笔者使用的8代6核心CPU，16GB内存，全固态硬盘，
系统软件：ubuntu18.04 x64系统
开发环境搭建一切顺利，TF-a 编译后运行成功：
uboot编译运行成功：
Uboot 引导系统启动时候，需要调试，经过以下两步调试可以正常运行
调试后直接修改uboot源代码，重新编译，重新烧录uboot，就可以了；
源码修改uboot 的设备树；绿色代码注释掉，增加红色代码
使用Yocto开发工具编译seston系统，完美运行：
米尔还提供了一系列linux 驱动源码和测试程序及开发文档，Qt开发，SoC上的 M4核心调试开发文档，可以此参考：
米尔也提供了ubuntu18.04系统镜像，需要自己修改一下才能启动，启动时间较长，要一两分钟吧，启动的时候连接上Debug-uart口，能看到启动状态和错误信息
（使用笔者修改后的系统：链接：https://pan.baidu.com/s/1PP5iUCwc0yT4EFGriothog 提取码：urhv ）
除此之外，ST 产品的生态还提供一些第三方公司的支持，比如其他linux，androd BSP，RTOS ，Debian BSP 等等。
总结
从硬件上来看，米尔MYD-YA157C 开发板丰富的接口可最大化满足用户和工程师们的各种使用场景，不大不小的内存足以发挥SoC的性能也不多余浪费， EMMC高速存储搭配方便的TF调试，有线网络无线网络蓝牙多种连接方式；米尔MYD-YA157C 开发板算是一块小而精致的多用途开发板。也折射出米尔电子的产品开发的能力，和对用户的了解，对工程师们的需求很熟悉。
从软件生态看，上游的支持也很丰富，有ST原厂商级别的各种工具集，Yocto开发套件，Debain android BSP 支持，RTOS 系统支持等，weston Demo系统能流畅运行一些视频3D网络服务，音视频网络服务，完全可以使用Yocto开发套件编译系统，基于此开发自己产品，有经验的开发者和厂商可以参与进来开发产品了；奈何芯片上市时间还不长，下游开发还不足够充分，系统对普通用户还不够友好；当然随着时间推移，这些用户使用体验会越来越好。
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