20171031上海新国际博览中心物流展

小做总结：

一.关于激光叉车

1.激光叉车厂家增加，之前只有苏州AGV，现在有很多，大概看到有10家吧（哈工大，怡丰，木牛牛马，苏州艾吉威，合肥柯金，浙江科钛，max/agv，合肥井松，今天国际）,还有些用反光胶贴的厂家，其中合肥井松在AGV下面安装摄像头，通过摄像头识别地面纹理导航，初次精度在8mm左右，旋转一圈精度可达2~3mm，可以自适应地面纹理50%内的变化，缺点是地面纹理少（如新建厂房地面），不具备动态避障功能，遇到障碍只能停止。

2.因为对激光叉车技术不是很了解，不知道每家的优缺点，但大体感觉都不太稳定，精度不是很高。

二.关于AGV小车

1.厂家：有所增加，应该有十多家吧（哈工大机器人集团，海康机器人，geek+，新松，等等）

2.导航方式：激光，惯性导航，视觉，二维码，磁条

3.导航定位精度：海康机器人10mm（猜测是因为加了惯导），geek+在10~20mm（算法处理），其它厂家应该都在几厘米的样子

4.二次定位精度和方式：二维码10mm（新松，其现场展示的效果不好，但是充电桩是梯形，不知道是不是用来定位），三角板10mm（南江机器人）

三.其它

1.南江发展较快，车型比之前丰富不少，而且还为华为做了AGV，南江调度值得参考。

2.海康机器人定位精度很高

3.geek+（北京极智嘉科技有限公司）定位精度也很高，痛恨其业务，因为是同行不愿意给我产品手册，鄙视一下。

转载于:https://www.cnblogs.com/cj2014/p/7764942.html

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