做研究需要个仿真，从0写OpenGL即浪费时间又不好看，就想使用Airsim做仿真，编译过程中遇到了好多问题，花了很多时间解决，最终终于解决了。

这些问题存在的主要原因就是存在多个版本的VS和多个版本的虚幻引擎。

切记，在Windows下编译airsim需要的是VS2019，最低Windows 10 SDK 10.0.18362，最低虚幻4.24。这几个条件不能换，用了VS2017就失败，o(╥﹏╥)o。

下面对我编译过程中遇到的几个问题进行说明。

1 build.cmd下载慢

build.cmd下载慢的主要原因就是其直接下载github某些库的release版本，github的release下载巨慢，最快也就是10kb/s，所以我们需要对这些源码进行修改。

比如，在build.cmd里面，需要rpclib的下载地址如下

https://github.com/rpclib/rpclib/archive/v2.2.1.zip

我自己专门从第三方网站https://d.serctl.com/对这个连接进行下载，并对其进行替换新的下载地址

https://dl.serctl.com/downloads3/2020-08-10-19-53-53-rpclib-v2.2.1.zip

其他类似，这样下载速度很快，编译airsim很快就完成了。

下面我把我替换的网址列出来（因为第三方网站可能会清理，不知何时会失效）。

原始链接。

https://github.com/rpclib/rpclib/archive/v2.2.1.zip
https://github.com/Microsoft/AirSim/releases/download/v1.2.0/car_assets.zip

替换后的链接。

https://dl.serctl.com/downloads3/2020-08-10-19-53-53-rpclib-v2.2.1.zip
https://dl.serctl.com/downloads3/2020-08-10-19-55-10-download-car_assets.zip

2. 编译示例项目Block出错

编译这个项目直接执行update_from_git.bat生成的工程编译出来一大堆错误，研究了很久，终于发现了问题。

我的系统存在VS2015，VS2017，VS2019，和虚幻4.22和4.24，导致在编译的时候版本选择错误，我这里系统默认选择了虚幻4.22和VS2017进行编译，因此编译错误。

解决办法！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！（我真的搞了好久）

update_from_git.bat最后调用UnrealBuildTool.exe对UE4项目转换为VS工程，系统使用的指令是。

"F:/Program Files/Epic Games/UE_4.22/Engine/Binaries/DotNET/UnrealBuildTool.exe"  -projectfiles \
-project="E:/Codes/AirSim-1.3.1-windows/Unreal/Environments/Blocks/Blocks.uproject" -game -rocket -progress \
-log="E:\Codes\AirSim-1.3.1-windows\Unreal\Environments\Blocks/Saved/Logs/UnrealVersionSelector-2020.08.10-22.59.28.log"

（这样能对就见鬼了）

如果想正确编译，必须手动输入指令，强制使用4.24和VS2019进行编辑，重点内容如下

"F:/Program Files/Epic Games/UE_4.24/Engine/Binaries/DotNET/UnrealBuildTool.exe"  -projectfiles \
-project="E:/Codes/AirSim-1.3.1-windows/Unreal/Environments/Blocks/Blocks.uproject" -game -rocket -progress \
-log="E:\Codes\AirSim-1.3.1-windows\Unreal\Environments\Blocks/Saved/Logs/UnrealVersionSelector-2020.08.10-22.59.28.log" \
-2019

核心有两点

指定UnrealBuildTool.exe的路径
在最后加上-2019强制转换为VS2019工程

这样再编译，所有错误都消失了，问题解决！！！！！！！！

我哭了！！！！！

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