自动驾驶——为什么需要仿真?
文章目录
- 为什么需要仿真?
- 如何仿真?
- 仿真软件
- 工作方式
- 工作原理
- 桥接器
- 制作地图
- 测试场景
- 功能多样化
为什么需要仿真?
想象一下当你发现了一个新的算法,但还不确认它是否有效,你是否会直接找一辆自动驾驶汽车,更新软件,并且进行测试呢?这样做可能并不安全,你必须把所有的场景测试一遍以保证它足够好,这可需要大量的时间。仿真的好处显而易见,它通过软件模拟来发现和复现问题,而不需要真实的环境和硬件,可以极大的节省成本和时间。
随着现在深度学习的兴起,仿真在自动驾驶领域有了新的用武之地。自动驾驶平台通过仿真采集数据,可以把训练时间大大提高,远远超出路测的时间,加快模型迭代速度。先利用集群训练模型,然后再到实际的路测中去检验,采用数据驱动的方式来进行自动驾驶研究。
自动驾驶的仿真的论文可以参考英伟达的[End to End Learning for Self-Driving Cars](End to End Learning for Self-Driving Cars),主要的目的是通过软件来模拟车以及车所在的环境,实现自动驾驶的集成测试,
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