ATmega128定时器

ATmega有四个定时器，2个8位的：T / C0 和 T / C2；2个16位的：T / C1 和 T / C3。
以T / C0 为例。
其核心是初值寄存器【TCNT0】、比较寄存器【OR0】以及计数方向的控制。使用定时器：

首先要明确用作什么功能：是定时中断还是产生PWM波形。
用作定时中断要用那种模式：是溢出中断（普通模式）还是比较匹配中断（CTC模式）。
产生PWM波形又要用哪种模式：快速PWM模式还是相位修正PWM模式，正向波形还是反向波形（COM0【0:1】控制）。

这些设置都在一个寄存器里设置 TCCR0 【T / C0控制寄存器】。控制它就控制半个定时 / 计数器。
要产生中断，必须还要配置两个中断相关的寄存器：定时计数器中断屏蔽寄存器【TIMSK】和定时计数器中断标志寄出去你【TIFR】。定时器用的就这5个寄存器。

【TCCR0】控制寄存器：确定T0的基本功能和工作模式。
【TCNT0】定时器初值（8位）；
【OCR0】比较值；
【TIMSK】决定是否打开定时中断；
【TIFR】中断标志寄存器：检测【TIFR】是否产生了中断标志【TOV0】（溢出中断标志，普通模式）和【OCF0】（比较匹配中断标志，CTC模式）。

要顺利进入中断，还必须要开放总中断SREG【I】和编写中断入口函数。

普通模式
最简单的模式，计数器不停的以 0 累加到 256，然后又从 0 开始循环计数器。当计数器记到 256 转回到 0 的同时，溢出中断标志【TOIE0】置位。如果有中断函数且溢出中断和总中断开放了就会转去执行中断服务子程序。在中断服务子程序中应该重新把初值退到【TCNT0】中去，也可以改变初值，从而改变定时时长。
CTC模式
比较匹配中断，【TCNT0】中存放定时器初值，【OCR0】中存放比较值，计数器每加一次就会同【OCR0】中的值进行比较，一旦相等就会置位比较匹配中断标志【OCIE0】，且把计数器清零，即【TCNT0 = 0】，同样进入中断服务子程序。CTC模式也可以输出PWM波形，此时TCNT0 = 0，COM0【0:1】 = 1，每次比较匹配时OC0取反。
快速PWM模式
PWM的波形其实是靠两次匹配产生的；第一次是 TCNT0 = OCR0，第二次 TCNT0 = 0xFF。至于是那次为高电平则由 COM0【1:0】决定，为2时，TCNT0 = OCR0 时输出低电平，TCNT0 = 0xFF时输出高电平。COM0【1:0】= 3时相反，TCNT0 = OCR0时输出高电平，TCNT0 = 0xFF时输出低电平。高低电平交替变化就产生了PWM波形。【OCR0】的作用是调节占空比。
相位可调PWM模式
其实也是比较两次比较匹配产生波形：计数器从 0 记到 0xFF，然后降序计数又到 0，因此【TCNT0】会有两次和【OCR0】相等，同样【COM0(1:0)】的值决定那次输出高电平，那次输出低电平。当【COM0(1:0)】= 2，升序技术匹配时输出低电平，降序计数匹配时输出高电平；当【COM0(1:0)】 = 3，升序计数匹配时输出高电平，降序计数匹配时输出低电平。【TCNT0】固定等于 0。

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