阈值分割法是图像分割中的经典方法，它利用图像中要提取的目标物体和背景在灰度上的差异，通过设置阈值把像素点按灰度级分为若干类，从而实现图像分割。一般通过判断图像中每一个像素点的特征属性是否满足阈值要求，来确定图像中该像素点是属于目标区域还是背景区域，从而将一幅灰度图像转换成二值图像，这是阈值分割的最简单形式。

设原始图像f(x,y),T为阈值，分割图像时则满足下式：

两种选取阈值的方法

最大方差阈值分割

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