概述

串口驱动和IIC/SPI驱动不同，它没有什么主机端和设备端之分，就只有一个串口驱动。
官网一般会把串口驱动编写好了，我们真正要做的就是在设备树中添加所要使用的串口节点信息。
当系统启动以后串口驱动和设备匹配成功，相应的串口就会被驱动起来，生成/dev/ttyx节点。
移植minicom串口工具，可以很方便的对串口进行读写操作。
虽然串口驱动不需要我们去写，但是串口驱动框架我们还是需要了解的。

实验目的

配置设备树，使能Atmel SAMA5D34型号CPU的串口USART1；
编译设备树，确认串口驱动编译进入内核，下载运行；
查看串口配置，设置串口配置；
通过命令，测试串口的收发；
移植minicom工具。

配置设备树

在设备树中添加串口的设备树，status为”okey”

usart1: serial@f0020000 {compatible = "atmel,at91sam9260-usart";reg = <0xf0020000 0x100>;interrupts = <13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;dmas = <&dma0 2 AT91_DMA_CFG_PER_ID(5)>,<&dma0 2 (AT91_DMA_CFG_PER_ID(6) | AT91_DMA_CFG_FIFOCFG_ASAP)>;dma-names = "tx", "rx";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_usart1>;clocks = <&usart1_clk>;clock-names = "usart";status = "okay";
};

compatible="atmel,at91sam9260-usart"用于匹配驱动的名字，在内核的drivers目录下可以搜索到相应的驱动。执行搜索：grep -nR “atmel,at91sam9260-usart*”，串口驱动路径为：/drivers/ tty/serial/atmel_serial.c

串口usart1所使用的引脚可以在pinctrl_usart1子节点中查看。检查一下 USART1_TX 和 USART1_RX 这两个引脚有没有被用作其他功能，如果有的话要将其屏蔽掉，保证这两个 IO 只用作 USART1，切记！！！

pinctrl_usart1: usart1-0 {atmel,pins =<AT91_PIOB 28 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE  /* PB28 periph A */AT91_PIOB 29 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP>; /* PB29 periph A with pullup */
};

编译设备树

在内核的根目录下执行make dtbs，生成.dtb目标文件。
检查串口驱动是否编译进入内核：在/drivers/ tty/serial/Makefile可以看到obj-$(CONFIG_SERIAL_ATMEL) += atmel_serial.o，只要根目录下.config文件中” CONFIG_SERIAL_ATMEL=y”串口驱动就会被编译进入内核。
下载设备树过后，进入设备树目录cd /proc/device-tree/，执行find -name “serial*”，可以查找到对应设备树的配置。

串口收发测试

串口生成的节点为/dev/ttyx。具体是tty什么，可以通过驱动查看，本例程中usart1生成节点名/dev/ttyS2。
输入“stty -F /dev/ttyS2 -a”，可查看串口的信息，比如波特率。

# stty -F /dev/ttyS2 -a
speed 115200 baud;stty: /dev/ttyS2line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke

输入” stty -F /dev/ttyS2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8”设置串口波特率，停止校验位等等。
执行echo “test” >/dev/ttyS2，可将test字符通过串口发送出去。
执行cat /dev/ttyS2，可接收串口数据并打印出来。

移植minicom工具

未完待续…

Linux 串口驱动与使用相关推荐

linux串口驱动分析
linux串口驱动分析硬件资源及描写叙述 s3c2440A 通用异步接收器和发送器(UART)提供了三个独立的异步串行 I/O(SIO)port,每一个port都能够在中断模式或 DMA 模式下操作 ...
GPS NMEA 0183 4.10协议/GPS Linux串口驱动
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式.现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM(R ...
linux 串口驱动理解,linux 串口驱动理解
linux 串口驱动理解一.核心数据结构串口驱动有3个核心数据结构,它们都定义在 1.uart_driver uart_driver包含了串口设备名.串口驱动名.主次设备号.串口控制台(可选) ...
Linux串口驱动(2) - 线路规程
1. 注册tty的ldisc ldisc全称 line discipline(线路规程),因为历史原因,tty属于一类设备,而串口设备只是其中一种,所以该模块负责将用户操作桥接到不同的tty驱动.从代 ...
Linux串口驱动(3) - open详解
1. 用户空间open的操作实现串口设备是被注册为字符设备的,在注册过程中填充了struct file_operations tty_fops结构体,该结构体中的成员open.read.write等 ...
linux串口驱动分析【转】
转自:http://blog.csdn.net/hanmengaidudu/article/details/11946591 硬件资源及描述 s3c2440A 通用异步接收器和发送器(UART)提供了 ...
linux 串口驱动（二）初始化【转】
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-3493611.html 8250串口的初始化: (1)定义uart_driver.uart_ops.uart ...
正点原子linux串口驱动下载,「正点原子Linux连载」第六十三章Linux RS232/485/GPS驱动实验...
1)实验平台:正点原子Linux开发板 2)摘自<正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南>关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子第六十三章Linux RS232/485/ ...
xilinx linux 串口驱动
串口是常用的外设,串口有很多电平标准,TTL.232.485 等等,它们的驱动程序都是一样的.在嵌入式Linux系统中,串口被看成终端设备(tty),包括 3 个结构体:uart_driver.uar ...
linux串口驱动及应用程序,基于华邦W90P710处理器的Linux内核应用及串口驱动的实现-嵌入式系统-与非网...
嵌入式Linux是一种很受欢迎的操作系统,具有开放源码.不存在黑箱技术.内核小.功能强大.运行稳定.效率高.易于定制裁减等特点[1],广泛应用于工控产品.很多工控产品需要和外部设备进行信息交换,而串口 ...

Linux 串口驱动与使用

目录

概述