基于51单片机超声波红外避障语音导盲仪设计(全套资料)
基于51单片机的超声波红外避障语音导盲仪设计
本系统采用STC89C52单片机+4位高亮白色LED灯+红外避障传感器电路+超声波电路+光敏电阻模块+语音报警电路+震动电路+液晶1602电路+电源电路设计而成。
1、通过红外避障传感器或者超声波模块检测前方障碍物,如果检测到障碍物,则语音且震动报警。通过按键进行超声波和避障红外模块的切换,并且有显示指示。
可以通过1602液晶显示超声波的距离,并且可以通过按键设置报警距离。
2、光敏电阻检测光线强弱,晚上LED灯闪烁,提醒他人!白天灯不亮。
【资源下载】下载地址如下:
https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl
#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "1602.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"#define TRUE 0x01
#define FALSE 0x00sbit Echo=P1^1; //触发使用
sbit Trip=P1^0;sbit key1=P2^0; //触发使用
sbit key2=P2^1;
sbit key3=P2^2; //触发使用
sbit ligh=P1^2; //光照
sbit mada=P1^4; //马达
sbit yuyin=P1^5; //马达
sbit LED = P1^3;
sbit bizhang = P1^6;char chaoFlag = 'C';
unsigned char rekey = 0;
char displaytemp[16];
unsigned long time_20ms;
unsigned char DisFlag=FALSE
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