松下A5伺服驱动器的A/B/Z相脉冲输出,怎样与PLC的输入端连接的？

松下A5伺服驱动器的A/B/Z相脉冲输出,怎样与PLC的输入端连接的？

松下A5 伺服驱动器ABZ 相的输出类型是差分信号，PLC 接受的信号需要是集电极信号，所以需要通过一个转换电路把驱动器输出的差分信号转换成集电极的信号，PLC才可以采集到。推荐使用TTL-HTL信号转换器我用过效果不错，但千万不能接错线。而且一般松下伺服是5V差分信号输出，如果只是单纯的想要接收伺服的反馈脉冲，那接AB相就可以了

PLC 接受的信号需要是集电极信号

Z相通常是有集电极的信号，可以直接接到PLC输入端，PLC用DSZR指令时需要集电极的Z向信号

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