I2C接口触摸屏驱动分析
2024-06-02 10:21:28
参考资料：
- Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt
- drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c
设备树：
- IMX6ULL：
Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts - STM32MP157：
Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi
一、设备树示例
1.1 设备树学习
示例：
i2c@00000000 { //位于某个I2C总线下/* ... */gt928@5d {compatible = "goodix,gt928"; //用来匹配驱动程序reg = <0x5d>; //I2C设备地址interrupt-parent = <&gpio>;interrupts = <0 0>; irq-gpios = <&gpio1 0 0>; //中断引脚reset-gpios = <&gpio1 1 0>; //复位引脚};/* ... */
};
100ASK_IMX6ULL
&i2c2 {gt9xx@5d {compatible = "goodix,gt9xx";reg = <0x5d>;status = "okay";interrupt-parent = <&gpio1>;interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc_reset &pinctrl_touchscreen_int>;/*pinctrl-1 = <&pinctrl_tsc_irq>;*//*pinctrl-names = "default", "int-output-low", "int-output-high", "int-input";pinctrl-0 = <&ts_int_default>;pinctrl-1 = <&ts_int_output_low>;pinctrl-2 = <&ts_int_output_high>;pinctrl-3 = <&ts_int_input>;*/reset-gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;irq-gpios = <&gpio1 5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;irq-flags = <2>; /*1:rising 2: falling*/touchscreen-max-id = <5>;touchscreen-size-x = <800>;touchscreen-size-y = <480>;touchscreen-max-w = <1024>;touchscreen-max-p = <1024>;/*touchscreen-key-map = <172>, <158>;*/ /*KEY_HOMEPAGE, KEY_BACK*/goodix,type-a-report = <0>; //下面的都是芯片相关的属性值goodix,driver-send-cfg = <0>;goodix,create-wr-node = <1>;goodix,wakeup-with-reset = <0>;goodix,resume-in-workqueue = <0>;goodix,int-sync = <0>;goodix,swap-x2y = <0>;goodix,esd-protect = <0>;goodix,pen-suppress-finger = <0>;goodix,auto-update = <0>;goodix,auto-update-cfg = <0>;goodix,power-off-sleep = <0>;/* ...... */};
};
100ask_STM32MP157
&i2c4 {gt911@5d {compatible = "goodix,gt928";reg = <0x5d>;interrupt-parent = <&gpioe>;interrupts = <4 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;reset-gpios = <&gpioe 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; //复位引脚irq-gpios = <&gpioe 4 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; //中断引脚irq-flags = <2>; /*1:rising 2: falling*/touchscreen-max-id = <5>;touchscreen-size-x = <1024>;touchscreen-size-y = <600>;};
};
二、驱动程序分析
2.1 分配/设置/注册input_dev
- IMX6ULL Linux 4.x
gtp_probe:ret = gtp_request_input_dev(ts); //注册input_devts->input_dev = input_allocate_device(); //分配...... //设置ret = input_register_device(ts->input_dev); //注册ret = gtp_request_irq(ts); //注册中断
- STM32MP157 Linux 5.x
goodix_ts_probeerror = request_firmware_nowait(THIS_MODULE, true, ts->cfg_name,&client->dev, GFP_KERNEL, ts,goodix_config_cb);goodix_config_cbgoodix_configure_dev(ts);ts->input_dev = devm_input_allocate_device(&ts->client->dev);......error = input_register_device(ts->input_dev);error = goodix_request_irq(ts);
2.2 注册中断处理函数
- IMX6ULL Linux 4.x
ret = request_threaded_irq(ts->client->irq, NULL,gtp_irq_handler,ts->pdata->irq_flags | IRQF_ONESHOT,ts->client->name,ts);
- STM32MP157 Linux 5.x
static int goodix_request_irq(struct goodix_ts_data *ts)
{return devm_request_threaded_irq(&ts->client->dev, ts->client->irq,NULL, goodix_ts_irq_handler,ts->irq_flags, ts->client->name, ts);
}
2.3 中断处理函数分析
通过I2C函数读取数据、上报数据
- IMX6ULL Linux 4.x
gtp_irq_handlergtp_work_func(ts);point_state = gtp_get_points(ts, points, &key_value);gtp_i2c_readi2c_transfergtp_mt_slot_report(ts, point_state & 0x0f, points);input_mt_slotinput_mt_report_slot_stateinput_report_abs
- STM32MP157 Linux 5.x
goodix_ts_irq_handlergoodix_process_events(ts);touch_num = goodix_ts_read_input_report(ts, point_data);goodix_i2c_readi2c_transfergoodix_ts_report_touch_9binput_mt_slotinput_mt_report_slot_statetouchscreen_report_posinput_report_abs
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