内核linux2.6.35 andorid2.3 触摸屏型号ft5xo6
首先给出该触摸屏的一些结构体---->drivers/input/touchscreen/ft5x06_ts.h

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  1. #ifndef __LINUX_FT5X0X_TS_H__
  2. #define __LINUX_FT5X0X_TS_H__
  3. #define SCREEN_MIN_X 0
  4. #define SCREEN_MAX_X 320
  5. #define SCREEN_MIN_Y 0
  6. #define SCREEN_MAX_Y 240
  7. #define PRESS_MAX 255
  8. #define MIN_X_CTP 0
  9. #define MAX_X_CTP 896
  10. #define MIN_Y_CTP 0
  11. #define MAX_Y_CTP 640
  12. #define EVENT_PENDOWN 0
  13. #define EVENT_REPEAT 2
  14. #define EVENT_PENUP 1
  15. #define I2C_CTPM_ADDRESS 0x38
  16. #define FT5X0X_NAME    "ft5x06-ts"//"synaptics_i2c_rmi"//"synaptics-rmi-ts"//
  17. struct ft5x0x_ts_platform_data{
  18. u16    intr;        /* irq number    */
  19. };
  20. #ifndef ABS_MT_TOUCH_MAJOR
  21. #define ABS_MT_TOUCH_MAJOR    0x30    /* touching ellipse */
  22. #define ABS_MT_TOUCH_MINOR    0x31    /* (omit if circular) */
  23. #define ABS_MT_WIDTH_MAJOR    0x32    /* approaching ellipse */
  24. #define ABS_MT_WIDTH_MINOR    0x33    /* (omit if circular) */
  25. #define ABS_MT_ORIENTATION    0x34    /* Ellipse orientation */
  26. #define ABS_MT_POSITION_X    0x35    /* Center X ellipse position */
  27. #define ABS_MT_POSITION_Y    0x36    /* Center Y ellipse position */
  28. #define ABS_MT_TOOL_TYPE    0x37    /* Type of touching device */
  29. #define ABS_MT_BLOB_ID        0x38    /* Group set of pkts as blob */
  30. #define ABS_MT_TRACKING_ID 0x39 /* Unique ID of initiated contact */
  31. #endif /* ABS_MT_TOUCH_MAJOR */
  32. #endif

还有一些在ft5x06_ts.c中

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  1. struct ts_event {
  2. u16    x1;
  3. u16    y1;
  4. u16    x2;
  5. u16    y2;
  6. u16    x3;
  7. u16    y3;
  8. u16    x4;
  9. u16    y4;
  10. u16    x5;
  11. u16    y5;
  12. u16    pressure;
  13. u8 touch_point;
  14. };
  15. struct ft5x0x_ts_data {
  16. struct input_dev    *input_dev;
  17. struct ts_event        event;
  18. struct work_struct     pen_event_work;
  19. struct workqueue_struct *ts_workqueue;
  20. struct early_suspend    early_suspend;
  21. };

触摸屏属于I2C子设备，按照I2C子系统来写驱动，首先添加I2C信息。---->arch/arm/mach-s5pv210/smdkc110.c

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  1. static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
  2. #ifdef CONFIG_VIDEO_TV20
  3. {
  4. I2C_BOARD_INFO("ft5x06-ts", (0x38)),//初始化i2c_board_info的type和addr成员（#define I2C_BOARD_INFO(dev_type, dev_addr) \.type = dev_type, .addr = (dev_addr)）
  5. .irq = IRQ_EINT(2),//中断号
  6. },
  7. #endif
  8. };

在arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkc110.c中的machine_init()函数中会调用i2c_register_board_info(1, i2c_devs1, ARRAY_SIZE(i2c_devs1));函数注册i2c子设备
之后，系统会创建一个i2c_devinfo结构体，然后将其挂如控制器设备链表中。代码如下：

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  1. int __init i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len)
  2. {
  3. int status;
  4. down_write(&__i2c_board_lock);
  5. /* dynamic bus numbers will be assigned after the last static one */
  6. if (busnum >= __i2c_first_dynamic_bus_num)
  7. __i2c_first_dynamic_bus_num = busnum + 1;
  8. for (status = 0; len; len--, info++) {//i2c_dev(x)数组有几个成员，就创建几个i2c_devinfo结构体
  9. struct i2c_devinfo    *devinfo;
  10. devinfo = kzalloc(sizeof(*devinfo), GFP_KERNEL);
  11. if (!devinfo) {
  12. pr_debug("i2c-core: can't register boardinfo!\n");
  13. status = -ENOMEM;
  14. break;
  15. }
  16. devinfo->busnum = busnum;//挂接在那个i2c控制器上
  17. devinfo->board_info = *info;//type 和addr
  18. list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list);//将devinfo添加到控制器的设备链表
  19. }
  20. up_write(&__i2c_board_lock);
  21. return status

当i2c控制器驱动加载时回去扫描这条链表，调用流程为匹配i2c控制器设备，调用probe函数，在probe函数中调用i2c_add_numbered_adapter或i2c_add_adapter。在添加adapter时调用i2c_register_adapter（）-->
i2c_scan_static_board_info()--->i2c_new_device创建client，注册client设备（device_register）。
触摸屏设备驱动
drivers/input/touchscreen/ft5x06_ts.c 
首先：

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  1. static int __init ft5x0x_ts_init(void)
  2. {
  3. return i2c_add_driver(&ft5x0x_ts_driver);//设备驱动结构体
  4. }
  5. static void __exit ft5x0x_ts_exit(void)
  6. {
  7. i2c_del_driver(&ft5x0x_ts_driver);
  8. }

ft5x 0x_ts_driver如下：

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  1. static const struct i2c_device_id ft5x0x_ts_id[] = {
  2. { FT5X0X_NAME, 0 },{ }
  3. };
  4. MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ft5x0x_ts_id);
  5. static struct i2c_driver ft5x0x_ts_driver = {
  6. .driver    = {
  7. .name    = FT5X0X_NAME,
  8. },
  9. .probe        = ft5x0x_ts_probe,
  10. .remove        = ft5x0x_ts_remove,
  11. .id_table    = ft5x0x_ts_id,//id_table如上
  12. };

i2c_add_driver()分析

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  1. static inline int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver)
  2. {
  3. return i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver);
  4. }

i2c_regist er_driver（）分析：

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  1. int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
  2. {
  3. int res;
  4. /* Can't register until after driver model init */
  5. if (unlikely(WARN_ON(!i2c_bus_type.p)))//调试用
  6. return -EAGAIN;
  7. /* add the driver to the list of i2c drivers in the driver core */
  8. driver->driver.owner = owner;
  9. driver->driver.bus = &i2c_bus_type;
  10. /* When registration returns, the driver core
  11. * will have called probe() for all matching-but-unbound devices.
  12. */
  13. res = driver_register(&driver->driver);//注册，匹配成功会调用触摸屏的probe函数
  14. if (res)
  15. return res;
  16. pr_debug("i2c-core: driver [%s] registered\n", driver->driver.name);
  17. INIT_LIST_HEAD(&driver->clients);
  18. /* Walk the adapters that are already present */
  19. mutex_lock(&core_lock);
  20. bus_for_each_dev(&i2c_bus_type, NULL, driver, __process_new_driver);
  21. mutex_unlock(&core_lock);
  22. return 0;
  23. }

probe函数分析

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  1. static int ft5x0x_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
  2. {
  3. struct ft5x0x_ts_data *ft5x0x_ts;//在ft5x06_ts.h中定义
  4. struct input_dev *input_dev;
  5. int err = 0;
  6. unsigned char uc_reg_value;
  7. printk("==ft5x0x_ts_probe=\n");
  8. if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) {//验证i2c控制器的能力，实现了那些函数，这里验证是否实现了I2C_FUNC_I2C函数
  9. err = -ENODEV;
  10. goto exit_check_functionality_failed;
  11. }
  12. printk("==kzalloc=\n");
  13. ft5x0x_ts = kzalloc(sizeof(*ft5x0x_ts), GFP_KERNEL);//分配空间
  14. if (!ft5x0x_ts)    {
  15. err = -ENOMEM;
  16. goto exit_alloc_data_failed;
  17. }
  18. this_client = client;
  19. i2c_set_clientdata(client, ft5x0x_ts);//设置屏相关的数据client->dev->p->driver_data = data;
  20. INIT_WORK(&ft5x0x_ts->pen_event_work, ft5x0x_ts_pen_irq_work);//初始化工作队列
  21. ft5x0x_ts->ts_workqueue = create_singlethread_workqueue(dev_name(&client->dev));//创建工作线程
  22. if (!ft5x0x_ts->ts_workqueue) {
  23. err = -ESRCH;
  24. goto exit_create_singlethread;
  25. }
  26. err = request_irq(client->irq, ft5x0x_ts_interrupt, IRQF_TRIGGER_FALLING, "ft5x06_ts", ft5x0x_ts);//申请中断
  27. if (err < 0) {
  28. dev_err(&client->dev, "ft5x0x_probe: request irq failed\n");
  29. goto exit_irq_request_failed;
  30. }
  31. disable_irq(this_client->irq);//关闭中断
  32. input_dev = input_allocate_device();//分配input_dev结构体
  33. if (!input_dev) {
  34. err = -ENOMEM;
  35. dev_err(&client->dev, "failed to allocate input device\n");
  36. goto exit_input_dev_alloc_failed;
  37. }
  38. ft5x0x_ts->input_dev = input_dev;
  39. #ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH//多点触摸
  40. set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);//那类事件
  41. set_bit(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, input_dev->absbit);//设置adsbit代表那些事件
  42. set_bit(ABS_MT_POSITION_X, input_dev->absbit);
  43. set_bit(ABS_MT_POSITION_Y, input_dev->absbit);
  44. set_bit(ABS_MT_WIDTH_MAJOR, input_dev->absbit);
  45. input_set_abs_params(input_dev,
  46. ABS_MT_POSITION_X, 0, SCREEN_MAX_X-1, 0, 0);
  47. input_set_abs_params(input_dev,
  48. ABS_MT_POSITION_Y, 0, SCREEN_MAX_Y-1, 0, 0);
  49. input_set_abs_params(input_dev,
  50. ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, PRESS_MAX, 0, 0);
  51. input_set_abs_params(input_dev,
  52. ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 0, 200, 0, 0);
  53. #else
  54. set_bit(ABS_X, input_dev->absbit);
  55. set_bit(ABS_Y, input_dev->absbit);
  56. set_bit(ABS_PRESSURE, input_dev->absbit);
  57. set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
  58. input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0, SCREEN_MAX_X, 0, 0);
  59. input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0, SCREEN_MAX_Y, 0, 0);
  60. input_set_abs_params(input_dev,
  61. ABS_PRESSURE, 0, PRESS_MAX, 0 , 0);
  62. #endif
  63. set_bit(EV_SYN, input_dev->evbit);
  64. set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
  65. set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
  66. input_dev->name        = FT5X0X_NAME;        //dev_name(&client->dev)//以上是设置input_dev
  67. err = input_register_device(input_dev);//注册input_dev
  68. if (err) {
  69. dev_err(&client->dev,
  70. "ft5x0x_ts_probe: failed to register input device: %s\n",
  71. dev_name(&client->dev));
  72. goto exit_input_register_device_failed;
  73. }
  74. ft5x06_hw_init();//硬件相关初始化
  75. msleep(50);
  76. uc_reg_value = ft5x0x_read_fw_ver();//读取硬件版本
  77. printk("[FST] Firmware version = 0x%x\n", uc_reg_value);
  78. enable_irq(this_client->irq);//使能中断
  79. printk("==probe over =\n");
  80. return 0;
  81. exit_input_register_device_failed://以下是错误处理
  82. input_free_device(input_dev);
  83. exit_input_dev_alloc_failed:
  84. free_irq(client->irq, ft5x0x_ts);
  85. exit_irq_request_failed:
  86. cancel_work_sync(&ft5x0x_ts->pen_event_work);
  87. destroy_workqueue(ft5x0x_ts->ts_workqueue);
  88. exit_create_singlethread:
  89. printk("==singlethread error =\n");
  90. i2c_set_clientdata(client, NULL);
  91. kfree(ft5x0x_ts);
  92. exit_alloc_data_failed:
  93. exit_check_functionality_failed:
  94. return err;
  95. }

ft5x06_hw_init ( ) ;分析

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  1. static void ft5x06_hw_init(void)
  2. {
  3. if ((gpio_request(S5PV210_GPG3(2), "ft5406 wake-up"))< 0)
  4. {
  5. printk("gpio_request failed for GPIOWake[%d]\n\n",S5PV210_GPG3(2));
  6. }
  7. else if ((gpio_direction_output(S5PV210_GPG3(2),1)) < 0)//将触摸屏从睡眠模式唤醒
  8. {
  9. printk("gpio_direction_output failed for GPIOWake[%d]\n\n",S5PV210_GPG3(2));
  10. gpio_free(S5PV210_GPG3(2));
  11. }
  12. msleep(5);
  13. gpio_free(S5PV210_GPG3(2));
  14. }

i2c读写函数

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  1. static int ft5x0x_i2c_rxdata(char *rxdata, int length)
  2. {
  3. int ret;
  4. struct i2c_msg msgs[] = {
  5. {
  6. .addr    = this_client->addr,
  7. .flags    = 0,//写
  8. .len    = 1,//数据长度，单位字节
  9. .buf    = rxdata,是//护具
  10. },
  11. {
  12. .addr    = this_client->addr,
  13. .flags    = I2C_M_RD,//读
  14. .len    = length,//读的字节数
  15. .buf    = rxdata,//存放数据的位置
  16. },
  17. };
  18. ret = i2c_transfer(this_client->adapter, msgs, 2);
  19. if (ret < 0)
  20. pr_err("msg %s i2c read error: %d\n", __func__, ret);
  21. return ret;
  22. }
  23. static int ft5x0x_i2c_txdata(char *txdata, int length)
  24. {
  25. int ret;
  26. struct i2c_msg msg[] = {
  27. {
  28. .addr    = this_client->addr,
  29. .flags    = 0,//写
  30. .len    = length,//写的字节数
  31. .buf    = txdata,//要写的数据
  32. },
  33. };
  34. ret = i2c_transfer(this_client->adapter, msg, 1);
  35. if (ret < 0)
  36. pr_err("%s i2c write error: %d\n", __func__, ret);
  37. return ret;
  38. }

工作队列函数实现

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  1. static void ft5x0x_ts_pen_irq_work(struct work_struct *work)
  2. {
  3. int ret = -1;
  4. ret = ft5x0x_read_data();
  5. if (ret == 0) {
  6. ft5x0x_report_value();
  7. }
  8. enable_irq(this_client->irq);
  9. }

读取事件数据函数实现 ft5x0x _read_data

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  1. static int ft5x0x_read_data(void)
  2. {
  3. struct ft5x0x_ts_data *data = i2c_get_clientdata(this_client);
  4. struct ts_event *event = &data->event;
  5. u8 buf[26] = {0};
  6. unsigned long x_tmp[5]={0},y_tmp[5]={0};
  7. int ret = -1;
  8. buf[0]=0xf9;
  9. ret = ft5x0x_i2c_rxdata(buf, 26);
  10. if (ret < 0) {
  11. printk("%s read_data i2c_rxdata failed: %d\n", __func__, ret);
  12. return ret;
  13. }
  14. memset(event, 0, sizeof(struct ts_event));
  15. event->touch_point = buf[3] & 0x07;// 000 0111
  16. if (event->touch_point == 0) {
  17. ft5x0x_ts_release();
  18. return 1;
  19. }
  20. switch (event->touch_point) {
  21. case 5:
  22. x_tmp[4] = (((buf[21] & 0x0f) << 8 | buf[22]))*SCREEN_MAX_X;
  23. do_div(x_tmp[4],MAX_X_CTP);
  24. event->x5= (s16)x_tmp[4];
  25. y_tmp[4] = (((buf[23] & 0x0f) << 8 | buf[24]))*SCREEN_MAX_Y;
  26. do_div(y_tmp[4],MAX_Y_CTP);
  27. event->y5 =(s16)y_tmp[4];
  28. case 4:
  29. x_tmp[3] = (((buf[17] & 0x0f) << 8 | buf[18]))*SCREEN_MAX_X;
  30. do_div(x_tmp[3],MAX_X_CTP);
  31. event->x4 = (s16)x_tmp[3];
  32. y_tmp[3] = (((buf[19] & 0x0f) << 8 | buf[20]))*SCREEN_MAX_Y;
  33. do_div(y_tmp[3],MAX_Y_CTP);
  34. event->y4 =(s16)y_tmp[3];
  35. case 3:
  36. x_tmp[2] = (((buf[13] & 0x0f) << 8 | buf[14]))*SCREEN_MAX_X;
  37. do_div(x_tmp[2],MAX_X_CTP);
  38. event->x3 = (s16)x_tmp[2];
  39. y_tmp[2] = (((buf[15] & 0x0f) << 8 | buf[16]))*SCREEN_MAX_Y;
  40. do_div(y_tmp[2],MAX_Y_CTP);
  41. event->y3 =(s16)y_tmp[2];
  42. case 2:
  43. x_tmp[1] = (((buf[9] & 0x0f) << 8 | buf[10]))*SCREEN_MAX_X;
  44. do_div(x_tmp[1],MAX_X_CTP);
  45. event->x2 = (s16)x_tmp[1];
  46. y_tmp[1] = (((buf[11] & 0x0f) << 8 | buf[12]))*SCREEN_MAX_Y;
  47. do_div(y_tmp[1],MAX_Y_CTP);
  48. event->y2 =(s16)y_tmp[1];
  49. case 1:
  50. x_tmp[0] = (((buf[5] & 0x0f) << 8 | buf[6]))*SCREEN_MAX_X;
  51. do_div(x_tmp[0],MAX_X_CTP);
  52. event->x1 = (s16)x_tmp[0];
  53. y_tmp[0] = (((buf[7] & 0x0f) << 8 | buf[8]))*SCREEN_MAX_Y;
  54. do_div(y_tmp[0],MAX_Y_CTP);
  55. event->y1 =(s16)y_tmp[0];
  56. break;
  57. default:
  58. return -1;
  59. }
  60. event->pressure = 200;
  61. dev_dbg(&this_client->dev, "%s: 1:%d %d 2:%d %d \n", __func__,
  62. event->x1, event->y1, event->x2, event->y2);
  63. return 0;
  64. }

上报数据

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  1. static void ft5x0x_report_value(void)
  2. {
  3. struct ft5x0x_ts_data *data = i2c_get_clientdata(this_client);
  4. struct ts_event *event = &data->event;
  5. switch(event->touch_point) {
  6. case 5:
  7. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, event->pressure);
  8. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, event->x5);
  9. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, event->y5);
  10. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 1);
  11. input_report_key(data->input_dev, BTN_TOUCH, 1);
  12. input_mt_sync(data->input_dev);
  13. printk("===x2 = %d,y2 = %d ====\n",event->x2,event->y2);
  14. case 4:
  15. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, event->pressure);
  16. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, event->x4);
  17. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, event->y4);
  18. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 1);
  19. input_report_key(data->input_dev, BTN_TOUCH, 1);
  20. input_mt_sync(data->input_dev);
  21. printk("===x2 = %d,y2 = %d ====\n",event->x2,event->y2);
  22. case 3:
  23. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, event->pressure);
  24. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, event->x3);
  25. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, event->y3);
  26. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 1);
  27. input_report_key(data->input_dev, BTN_TOUCH, 1);
  28. input_mt_sync(data->input_dev);
  29. printk("===x2 = %d,y2 = %d ====\n",event->x2,event->y2);
  30. case 2:
  31. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, event->pressure);
  32. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, event->x2);
  33. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, event->y2);
  34. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 1);
  35. input_report_key(data->input_dev, BTN_TOUCH, 1);
  36. input_mt_sync(data->input_dev);
  37. printk("===x2 = %d,y2 = %d ====\n",event->x2,event->y2);
  38. case 1:
  39. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, event->pressure);
  40. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, event->x1);
  41. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, event->y1);
  42. input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 1);
  43. input_report_key(data->input_dev, BTN_TOUCH, 1);
  44. input_mt_sync(data->input_dev);
  45. printk("===x1 = %d,y1 = %d ====\n",event->x1,event->y1);
  46. break;
  47. default:
  48. printk("==touch_point default =\n");
  49. break;
  50. }
  51. input_sync(data->input_dev);
  52. dev_dbg(&this_client->dev, "%s: 1:%d %d 2:%d %d \n", __func__,
  53. event->x1, event->y1, event->x2, event->y2);
  54. }    /*end ft5x0x_report_value*/

中断函数实现

点击(此处)折叠或打开

  1. static irqreturn_t ft5x0x_ts_interrupt(int irq, void *dev_id)
  2. {
  3. struct ft5x0x_ts_data *ft5x0x_ts = dev_id;
  4. disable_irq_nosync(this_client->irq);
  5. if (!work_pending(&ft5x0x_ts->pen_event_work)) {
  6. queue_work(ft5x0x_ts->ts_workqueue, &ft5x0x_ts->pen_event_work);
  7. }
  8. return IRQ_HANDLED;
  9. }

要完全贯通的理解整个原理，还需要input子系统，i2c子系统，工作队列机制，中断机制和上层应用的结合。

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