编码器的历史以及未来发展前景

市场上最早的编码器主要是旋转变压器。旋转编码器缺点是成本较高、体积较大。

那么就好奇宝宝问了：国内编码器，那么次的原因是什么，为啥咋们干不过国外编码器。其实50年代我们工业刚刚起步，国外编码器先入为主，从国内外知名编码器企业的发展时间线来看，海德汉1889年成立，SICK 1946年成立，多摩川1938年成立，而中国最早的是成立于1965年的禹衡光学，1982年后开始正式生产编码器。90年代后，自动化产业拓张，国外编码器企业逐步在中国扎根，2007年之后，堡盟、库伯勒等厂商陆续在国内设立了分公司和办事处。外忧内患，目前国内部分厂家陷于技术、人才、资金能力的桎梏，难以找到长期从事某一项目的员工，导致“质次价低”成为国内品牌的代名词。国内外编码器品牌在产品制造、市场认可度、行业推广等层面的差距仍旧存在。

目前真正意义上的国产品牌只有禹衡Yuheng（长春），瑞普Rep（无锡）被安华高科技收购其编码器业务后成立全资子公司，不算是国产品牌。国内大部分产商，为了提高自身产品的稳定性，例如磁敏元件：霍尔传感器、磁阻传感器等选择进口。

从时间线来看，我们确实落后一些，从员工专业性来说，员工不稳定性才是最重要的。但是从精神上来说，国人总是不服输，优秀的国产产品总会在国际舞台上崭露新角，那么我们看下面资料

中国报告大厅发布的《2015-2019年旋转编码器行业市场价格专题深度调研及未来发展趋势研究预测报告》。

1、是加快产业结构调整和技术进步。增加利用市场“倒逼机制”，鼓励企业兼并重组，淘汰落后产能，提高技术和装备水平。（淘汰产能落后企业，类似21年10月份广东实行的错峰用电举措相似）

2、是规范产业发展秩序。加强旋转编码器发电规划与配套电网规划的协调，建立简捷高效的并网服务体系。建立健全技术标准体系，加强市场监管，对关键设备实行强制检测认证制度。

3、是积极开拓国内光伏应用市场。着力推进旋转编码器，鼓励单位，有序推进旋转编码器。加强国际合作，巩固和拓展国际市场。

4、是完善支持政策。根据资源条件制定旋转编码器价，对分旋转编码器发电实行按照电量补贴的政策，根据成本变化，合理调减上网电价和补贴标准。完善中央财政资金支持旋转编码器发展的机制，旋转编码器项目执行与风电相同的增值税优惠政策。

报告2：北京普华有策信息咨询有限公司《2021-2026年中国磁性编码器行业发展状态及投资潜力预测分析报告》

该报告中，分析了冶金和风电行业可能是旋转编码器在大陆市场的潜力应用领域，其中风电行业约20%的增长速度。

总结：在上述报告过程中，编码器在风电、太阳能光伏发电等行业的应用会逐步增加，同时市场也对产品有着更高的要求，实行安全监管、信息互联等政策。总得来说对于编码器的磁敏核心元件：霍尔传感器，对于上游供应链来说极为重要。市面上基本是CMOS硅基底的，主要是材料决定了它只能在工作温度-40-150℃，虽然编码器在室外的工业标准是-40-80℃，但是环境恶劣的情况下，例如冷轧、钢铁等环境，还是会做容错性设计，降低出错成本。

半导体材料中，Ⅲ-Ⅴ族化合物的砷化镓，其工作具有高频、高温（约200℃）、低温性能好、噪声小、抗辐射能力强等优点。量子霍尔传感器以砷化镓为基底，使用分子束外延技术（MBE），制作成量子阱结构，该二维结构通过的电子少，对磁场的敏感性更强，这对于恶劣环境下还需要高精度位移、旋转的编码器来说，是杠杠的。目前量子霍尔传感器已经被雷尼绍编码器使用。

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