The program ‘roscore‘ is currently not installed 解决办法
运行roscore时发现,出现错误:
The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing:
sudo apt install python-roslaunch
按照提示执行sudo apt install python-roslaunch ,会发现出现新的错误。
解决办法1:没有source环境导致
打开 gedit ~/.bashrc
添加 source /opt/ros/kinetic/setup.bash
执行 source ~/.bashrc
运行roscore, 如果能正常运行了,恭喜你,问题解决了。如果还是打印一样的错误信息,则看继续往下看...
解决方法2:安装依赖包
执行 sudo apt install ros-kinetic-roslaunch
所有选项都选择 y
安装结束后,再次执行 source ~/.basnrc
运行 roscore,出现如下信息,表示ros已经正常运行!
... logging to /home/supernode/.ros/log/2d222370-9f71-11ec-8f1d-049226d627d1/roslaunch-supernode-6569.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
started roslaunch server http://supernode:42653/
ros_comm version 1.12.17
SUMMARY
========
PARAMETERS
* /rosdistro: kinetic
* /rosversion: 1.12.17
NODES
auto-starting new master
process[master]: started with pid [6608]
ROS_MASTER_URI=http://supernode:11311/
setting /run_id to 2d222370-9f71-11ec-8f1d-049226d627d1
process[rosout-1]: started with pid [6629]
started core service [/rosout]
The program ‘roscore‘ is currently not installed 解决办法相关推荐
- win7下安装memcached出现failed to install service or service already installed解决办法
安装memcached时总是提示"failed to install service or service already installed",开始以为是版本问题,就下了好几个不 ...
- Mac中Vscode总是报‘Linter pylint is not installed.’解决办法
本文中的方法仅适用于Mac电脑,windows我没有测试,所以windows用户请找其它攻略吧. VScode安装完Python扩展之后,右下角总是弹提示'Linter pylint is not i ...
- Site error: the ionCube PHP Loader needs to be installed.解决办法
问题描述: 有些模块的作者为了保护代码而采用ionCube加密的代码,所以这里必须给服务器装上这个php的扩展,就好像以前的zend一样 解决办法: http://bbs.52jscn.com/thr ...
- During sturtup program exited with code 0xc0000139的解决办法!
使用Qt编程的时候,使用别人的程序的时候,可能会产生这样的调试错误.运行的时候总是崩溃,调试的时候出现标题这样的错误. 往往是因为我们使用了第三方的库. 假设我们之前使用Qt5.2,也同时用这个版本的 ...
- Endnote安装出现Internal error 2503解决办法
windows10,64位 安装Endnote X9出现Internal error2503,随后出现internal error2502错误. 一.安装说明 (1)双击[EndNote X9 v19 ...
- Cannot open D:\Program Files\Anaconda3\Scripts\pip-script.py 错误解决办法
Cannot open D:\Program Files\Anaconda3\Scripts\pip-script.py 错误解决办法
- Android Studio安装插件提示was not installed: Cannot download的解决办法(仅限AS2.2版本以上)
这是报错消息: Plugin Android ButterKnife Plugin Plus was not installed: Cannot download 'http://plugins.je ...
- 重装jdk后运行java程序出现Error: could not open `C:\Program Files\Java\jre68\lib\amd64\jvm.cfg'的解决办法
在windows系统中重装JDK时,由于种种原因,可能导致重装JDK后出现Error: could not open `C:\Program Files\Java\jre68\lib\amd64\jv ...
- Download failed : Oracle JDK 7 is NOT installed,解决oracle jdk7的问题
Download failed : Oracle JDK 7 is NOT installed,解决oracle jdk7的问题 参考文章: (1)Download failed : Oracle J ...
- AMD机器:Android Studio启动模拟器提示“HAXM is not installed”的解决办法
附:Android Studio启动模拟器提示"HAXM is not installed"的解决办法 1.首先,按住Ctrl+Alt+Delete,选择任务管理器,点击性能,查看 ...
最新文章
- 继英伟达最小边缘超算,英特尔再推10倍VPU,终端AI芯片竞争加剧
- excel转latex,markdown,html表格的神仙网站!科研必备!
- 搞大了,修改一个参数后重启数据库服务器出错CRS-0184
- 数据类型的判断 --Object.prototype.toString.call(obj)精准检测对象类型
- Dash的快速入门将使您在5分钟内进入“ Hello World”
- leetcode45 跳跃游戏II 秒杀所有答案
- 大数据统计学之概率论(三)
- CCNA笔记-各种路由器的接口
- BASH 进阶(转载防丢)
- 第12章 决策树 学习笔记上
- 千万58招聘人员的选择值得信赖-米苏 58自动循环发帖器V9.03
- 天轰穿Visual Studio2005入门.Net2.0系列视频教程
- 软件设计师-计算机网络(刷题笔记)
- RO/RW/ZI区别及在mcu中的存储分配
- 极客评论:使用Screamer广播播放和录制网络广播
- Kettle报错:Driver class org.gjt.mm.mysql.Driver could not be found
- 计算机考研408复试(面试)问题——数据结构
- Java for语句详解
- K22中使用UART的IDLE Line功能
- React生命周期理解