K22中使用UART的IDLE Line功能
当UART接收的数据为不定长度时，那么该如何判断一帧数据的结束呢？我们可以使用IDLE LINE功能来判断。
同事Ji Cheng在其博客http://blog.chinaaet.com/detail/40378介绍了如何在KL26上使用这个功能，本博客在Freescale Cortex-M4核芯片K22上实现IDLE LINE功能。我这里完成的功能是：串口1使用中断方式接收数据，在接收中断服务函数中将接收到的数据再发送出去，当接收完一帧数据后，进入IDLE 中断并打印信息，以表示一帧数据的结束。
测试平台： FRDM_K22F + MQX4.2
BSP中改动的地方有：
1). user_config.h中，
打开UART1的中断功能
#define BSPCFG_ENABLE_ITTYB 0 改为： #define BSPCFG_ENABLE_ITTYB 1 2). serial.h中，添加
#define IO_IOCTL_SERIAL_ENABLE_IDLE _IO(IO_TYPE_SERIAL,0x1F)3). serl_pol_kuart.c中，_kuart_polled_ioctl()函数中添加：
case IO_IOCTL_SERIAL_ENABLE_IDLE:if( *(bool *)param_ptr == TRUE ){/* enable idleline */sci_ptr->C2 |= UART_C2_ILIE_MASK; sci_ptr->C1 |= UART_C1_ILT_MASK;}else{/* disable idleline */sci_ptr->C2 &= ~UART_C2_ILIE_MASK;}break;本例程直接在hello.c文件中修改：
#include <mqx.h>
#include <bsp.h>
#include <fio.h>#if ! BSPCFG_ENABLE_IO_SUBSYSTEM
#error This application requires BSPCFG_ENABLE_IO_SUBSYSTEM defined non-zero in user_config.h. Please recompile BSP with this option.
#endif#ifndef BSP_DEFAULT_IO_CHANNEL_DEFINED
#error This application requires BSP_DEFAULT_IO_CHANNEL to be not NULL. Please set corresponding BSPCFG_ENABLE_TTYx to non-zero in user_config.h and recompile BSP with this option.
#endif/* Task IDs */
#define HELLO_TASK 5extern void hello_task(uint32_t);const TASK_TEMPLATE_STRUCT MQX_template_list[] =
{ /* Task Index, Function, Stack, Priority, Name, Attributes, Param, Time Slice */{ HELLO_TASK, hello_task, 1500, 8, "hello", MQX_AUTO_START_TASK, 0, 0 },{ 0 }
};void UART1_RX_ISR(void);
/*TASK*-----------------------------------------------------
*
* Task Name : hello_task
* Comments :
* This task prints " Hello World "
*
*END*-----------------------------------------------------*/
void hello_task(uint32_t initial_data)
{(void)initial_data; /* disable 'unused variable' warning */uint32_t result;MQX_FILE_PTR uart1_dev = NULL;bool enable_idleline = TRUE;printf("Hello World\n"); uart1_dev=fopen( "ittyb:", NULL);if( uart1_dev == NULL ){/* device could not be opened */_task_block();}/* wait for transfer complete flag */result = ioctl( uart1_dev, IO_IOCTL_SERIAL_ENABLE_IDLE, &enable_idleline );if( result == IO_ERROR_INVALID_IOCTL_CMD ){/* ioctl not supported, use newer MQX version */_task_block();}_int_install_isr(INT_UART1_RX_TX, UART1_RX_ISR,NULL); _task_block();
}void UART1_RX_ISR(void)
{uint8_t Receive_data;/* Rx */if((UART1_BASE_PTR->S1 & UART_S1_RDRF_MASK)){Receive_data = UART1_BASE_PTR->D;while(!(UART1_BASE_PTR->S1 & UART_S1_TDRE_MASK));UART1_BASE_PTR->D = Receive_data;}/* IDLE interrupt */if(UART1_S1&UART_S1_IDLE_MASK)// if IDLE Line interrupt occured{// clear interrupt flag; To clear IDLE, read UART status S1 with IDLE set and then read DUART1_S1 |= UART_S1_IDLE_MASK;Receive_data=(uint8_t)(UART1_BASE_PTR->D); printf("\r\nGo to Idle line\r\n");}}/* EOF */
最终实验现象为：
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