1. 黑屏状态

Gazebo加载模型的时候会发现一直处于这种状态
这可能是因为model库加载不正确导致的

2. 解决办法1

$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models

下载完成后将gazebo_models重命名为models
然后复制到~/.gazebo文件夹中就行了

3. 解决办法2

如果还不行，可以试一下建一个软连接过去

sudo ln -s /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver /opt/ros/melodic/share/gazebo_ros/gzserver
sudo ln -s /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient /opt/ros/melodic/share/gazebo_ros/gzclient

谢谢

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