随想录（驱动开发程序员需要的一些技能）
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驱动程序员因为和底层设备打交道的地方比较多，所以很多人认为开发驱动程序是一门非常高级的活儿。但是很多已经做驱动开发的程序员却不这么认为，在他们眼里，开发驱动程序只是拿着芯片公司给出的demo code，修修改改，本身没什么太大的难度，也没有技术含量可言。事实上真的是这样吗？下面我就谈一下个人的一些意见，仅供大家参考。
（01）驱动程序员需要较好的C语言功底和汇编功底，因为操作的是controller寄存器或者总线，所以编写代码的时候必须想好每一行code带来的结果是什么；
（02）驱动往往是和具体的os绑定在一起的，无论是linux、windows、vxworks，都需要开发者了解相关的os 驱动框架。本质上说，这些都是套路，熟能生巧就好了；
（03）驱动程序员很多时候需要承担额外的责任，firmware的同事要找他，app开发的同事也要找他，所以驱动程序员需要在最短时间内shoot问题的本质；
（04）对于刚立项的project，很多时候软、硬件的错误是无法判断的，所以驱动程序员还需要自己利用示波器、逻辑分析仪、协议分析仪等工具来定位故障，撇清责任；
（05）开发驱动程序所依赖的文档大部分都是英文的，所以提高自己英文阅读能力也是必不可少的；
（06）最简单的驱动代码是GPIO、UART之类的程序，最复杂的就是sata、pci、usb总线类的驱动代码，host、device、协议、控制器本身，这些都要了解一些；
（07）编写驱动程序不是容易的事情，又要看cpu厂商提供的控制器手册，还要看芯片厂商提供的命令手册，这样才能将两者绑定在一起，工作不好做；
（08）驱动程序员涉及到调度、互斥、延时、中断、dma等内容，所以本身需要对os的内容很了解；
（09）不同类型的cpu差别还是很大的，对于虚拟地址、cache、字节对齐、字节序、多核这些概念，驱动程序员理解得要更加深刻；
（10）驱动程序调试不容易，printk和点灯是常用的方法，除此之外就是工作经验的积累了。
（11）目前android是很火，驱动开发也很吃香，但是android驱动开发本质上还是linux开发，套路还是一致的，这点没有改变，培养自己的内功很重要。
（12）说了这么多，就是想说，驱动开发其实不简单，要学习和总结的东西很多，没有什么可以埋怨的，当然也没有什么可以骄傲的。
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