本文介绍常见三种频域低通滤波器:理想低通、布特沃斯、高斯低通滤波器

(1)理想低通滤波器(ILPF)

小于截止频率的全部保留

其中

表示点(u,v)到频域原点的距离,D0表示截止频率。

对图像分别用不同大小的截止频率做低通滤波,

右图的不同半径就是截止频率的大小
每个小圈对应的滤波结果

振铃现象:由于采用了尖锐的不连续曲线,图像中‘a’字母的周围出现的一层层的涟漪现象,类似一个sinc曲线。当把一个理想低通滤波器,逆变换到空间域中后,会出现震荡曲线。用这样的模板做空间域卷积时,就相当于与把这个模板复制到每个点周围(每个图像点就是一个冲激)。

(2)布特沃斯低通滤波器(BLPF)

传递函数:

不同阶数的截断

由于传递函数没有明显的不连续现象,所以能有效避免振铃现象。它的截止频率是H(u,v)下降到最大值的50%时的频率。

同样的截止频率,巴特沃斯并没有振铃现象,归功于在截止频率处的平滑过渡

虽然巴特沃斯低阶时没有振铃现象,但是曲线太平缓,不能达到理想的分水岭效果,不能立即截止。想要提高截断的效果,就要提高滤波器的阶数。但是高阶的BLPF振铃现象会越来越明显。

n=1,2,5,20阶的巴特沃斯滤波器

(3)高斯低通滤波器(GLPF)

高斯滤波器的傅里叶变换和反变换都是高斯函数

二维离散情况下:

令扩展度

作为截断频率,当
时,H(u,v)的值下降到最大值的60.7%处。
高斯低通滤波器频域图像

特点:

①高斯滤波器的傅里叶变换对都是高斯函数;

② 高斯滤波器完全没有振铃现象。但没有巴特沃斯和理想低通滤波器截断的紧凑,分水岭效果差。

③σ越大,H(u)越低胖,滤除的高频部分越少,h(x)也越高瘦;σ趋于无限大时,H(x)近似于常量函数,h(x)近似于冲激函数。

高斯滤波器频域滤波结果

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