TX1在opencv中调用gstreamer解码海康IP摄像头

opencv安装方法：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
//在opencv里面安装gstreamer插件
sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev
//———————————–这个不要
cd ~
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
cd opencv
git checkout 3.0.0
———————//
cd ~/opencv
nkdir build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..
make -j4
sudo make install

编译好之后的使用方法：
cvCaptureFromFile(”rtspsrc location=\”rtsp://192.168.1.64:554/user=admin&password=admin&channel=3&stream=0.sdp?real_stream–rtp-caching=10\” latency=10 ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! appsink“);
把ip改成你们的网络摄像头的IP即可。（海康大华的摄像头略有不同，根据下面修改对应的参数即可）

附：
海康：
rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
说明：
username: 用户名。例如admin。
password: 密码。例如12345。
ip: 为设备IP。例如 192.0.0.64。
port: 端口号默认为554，若为默认可不填写。
codec：有h264、MPEG-4、mpeg4这几种。
channel: 通道号，起始为1。例如通道1，则为ch1。
subtype: 码流类型，主码流为main，辅码流为sub。

例如，请求海康摄像机通道1的主码流，Url如下
主码流：
rtsp://admin:12345@192.0.0.64:554/h264/ch1/main/av_stream
rtsp://admin:12345@192.0.0.64:554/MPEG-4/ch1/main/av_stream

子码流：
rtsp://admin:12345@192.0.0.64/mpeg4/ch1/sub/av_stream
rtsp://admin:12345@192.0.0.64/h264/ch1/sub/av_stream

大华：
rtsp://username:password@ip:port/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
说明:
username: 用户名。例如admin。
password: 密码。例如admin。
ip: 为设备IP。例如 10.7.8.122。
port: 端口号默认为554，若为默认可不填写。
channel: 通道号，起始为1。例如通道2，则为channel=2。
subtype: 码流类型，主码流为0（即subtype=0），辅码流为1（即subtype=1）。

例如，请求某设备的通道2的辅码流，Url如下
rtsp://admin:admin@10.12.4.84:554/cam/realmonitor?channel=2&subtype=1

解码测试：
gst-launch-1.0 rtspsrc location=\”rtsp://admin:admin666@192.168.1.64:554/h264/ch1/main/av_stream\” latency=0 ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! xvimagesink sync=false

海康大华摄像头格式参考：http://blog.csdn.net/xiejiashu/article/details/38523437

notice(others):

Looks like we can call the camera using a proper GStreamer pipeline like below:

VideoCapture cap(“mfw_v4lsrc ! ffmpegcolorspace ! video/x-raw-rgb ! appsink”)

as the camera output is in YUV, we need to convert that to RGB to pass the frames to OpenCV. This is where OpenCV makes sure it gets RGB colorspace.

转载自： https://blog.csdn.net/maxhn0/article/details/78423986

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