妲己机器人怎么升级固件_OnRobot新增爱普生川崎机器人套件、HEX固件升级

作为一家全球化技术驱动型企业，产品和技术是OnRobot全球业务拓展的基石，是企业保持活力的创新密码。在原有UR、ABB、Fanuc等工业机器人品牌的基础上，OnRobot持续投入探索行业技术发展方向，新增爱普生&川崎机器人套件，以适配爱普生和川崎协作机器人，另外，OnRobot对现有产品HEX固件进行迭代升级和技术创新，不断加大投入实现技术突破。

1、新增爱普生机器人套件

OnRobot产品现在可以与爱普生机器人一起使用，其集成程度与我们与ABB、Fanuc和其他工业机器人的集成程度相同。

01支持两种操作模式

①以太网/IP(适配器或扫描仪)

②WebLogic™

02注意

Epson支持需要使用v5.4.4或更高版本的Compute Box/Eye Box。

03硬件

-计算箱v3

-机器人安装法兰L、M、N或O

-电缆

-5米M12至M8

-UTP电缆

-WebLogic的I/O线™

-带脚本的U盘

-电源(24V，6.25A)

-电缆带和接线盒(用于WebLogic™)

-计算箱的固定支架

04软件

-最低计算箱版本：5.4.4

-所有设备的Epson(以太网/IP)机器人脚本

05兼容的机器人型号

06支持的设备

2、新增川崎机器人套件

OnRobot现在支持川崎duAro系列协作双臂scara机器人。两只手臂都可以使用两个Compute Box/ Eyes Box。

01支持两种操作模式

①以太网/IP(适配器或扫描仪)

②WebLogic™

02注意

Kawasaki DuAro支持需要Compute Box/Eye Box软件更新；Kawasaki脚本将与Compute Box/Eye Box v5.4.4或更高版本一起使用。

03支持的设备

·不支持双QC

04特别注意

对于川崎duAro1机器人，刀具+Quick Changer+工件的有效载荷不应超过每臂2 kg，对于川崎duAro2机器人，每臂不得超过3 kg。

3、HEX固件升级

新的重力补偿功能(仅适用于UR)

添加更精确的力控制，即使在刀具方向改变时，也能在砂光和插针插入应用中工作。HEX数据库在何时选择HEX-E或何时选择HEX-H时得到了更好的指导。

接下来，OnRobot将继续坚持整合打造技术平台，加快先进技术的成果转化速度、拓展产品应用领域，快速精准地研发新产品，不断拓宽应用领域，助力协作市场在更易用、更包容、更安全、多样化道路上走的更远。

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